D1219 mm管道山地自动焊系统研制及应用

针对长输管道山地自动焊施工技术难题,研制了D1219 mm柔性内焊机、热煨弯管坡口机、吊管机、焊接工程车等山地系统焊接施工装备;同时试制加长型热煨弯管,满足了热煨弯管与直管自动焊和AUT检测要求。在水平0°和斜30°位置,钢级L555M,D1219 mm×18.4 mm直管与D1219 mm×22 mm加长型热煨弯管组对后,采用山地柔性内焊机、双焊炬自动焊机进行了自动焊工艺试验,无损检测、力学性能试验结果均合格。山地柔性内焊机在川气出川二线山区段进行了工业化应用,实现了从山底到山顶、通过加长型热煨弯管、再从山顶到山底的不留断点连续自动焊的施工。

长输管道下向焊自动化焊接技术

随着焊接设备和技术的不断发展,自动化焊接技术运用越来越广泛,对于材料、规格相对单一的长输管道,更有利于发展自动焊。开展新引进的长输管道内焊机、外焊机的工艺研究,总结了下向焊自动化焊接技术。所获得的焊接接头性能满足标准要求,将该焊接工艺在实际项目施工中进行运用,取得了很好的焊接效果。

塑料压力管道热熔对接自动焊机的研制

塑料压力管道热熔对接焊的工艺参数随管道尺寸和环境条件的不同而不同 ,同时还受人为因素的影响 ,因此笔者开发出了利用 80C196单片机控制的塑料压力管道热熔对接自动焊机 ,提高焊接质量。本文还分析了塑料压力管道热熔对接焊的基本原理 ,并详细地介绍了热熔对接焊机的基本组成部分以及各部分的主要功能和实现方法。

管道环焊缝多焊炬自动内焊机关键技术分析

管道环焊缝自动内焊机主要用于管道环焊缝焊接施工中的管口组对和根焊焊接,相比其它的根焊设备和技术,内焊机完成根焊质量可靠,效率最高.重点研究了长输管道环焊缝多焊炬自动内焊机的总体设计、数字式控制系统、细丝焊接电弧的控制及环焊缝自动内焊工艺等关键技术.现场实际应用表明,研究出的环缝多焊炬自动内焊机结构合理、控制先进,完成一个环焊接头根焊用时仅90s.其可靠性和野外环境适应性完全满足现场焊接施工要求.

PAW2000管道全位置自动焊机

管道全位置自动焊机是管道环缝自动焊接的专用设备,其自动化程度高、操作简单方便。在长输管道建设中使用自动焊机,不但可以确保焊接质量、提高焊接效率,还可大幅度降低工人的劳动强度,为企业创造可观的经济效益。

大口径双焊炬管道全位置自动焊机

概述了采用DSP(高速数字信号处理器 )和CPLD(复杂可编程逻辑器件 )为核心的全数字控制技术的双焊炬管道全位置自动焊机。介绍了双焊炬管道全位置自动焊机的机械结构、自动控制的技术特点及焊接工艺特点 ,分析比较了管道施工中各种根焊方法的特点 。

CWS.02NRT全自动焊机长输管道根焊工艺及操作技术

以意大利PWT-CWS.02NRT管道全自动焊机为例,详细分析大口径管道进行单面焊双面成形根焊的焊接工艺及操作技术。该工艺技术与目前国内外采用内焊机进行管道自动根焊焊接方法比较,有适应性强、熔敷率高、不受内焊机通过能力限制和可对不等壁厚管口进行根焊道焊接的一系列特点。该技术已成功运用于国内外长输管道工程焊接施工中,并取得了良好效果。

PAW2000管道全位置自动焊机的研制与应用

介绍了PAW2000管道全位置自动焊机的研制、结构、自动控制系统以及在国内几条管道上的现场应用情况。给出了该自动焊机的工艺评定方法和经济分析结果。

管道全位置自动焊机焊接工艺参数的控制方法

在管道全位置自动焊机的系统设计中,要完成焊接工艺参数在焊接小车不同行走位置的设置,较为理想的方法是将整个焊道的半圆周分成6个大段,每个大段再细分成60个小段,由工艺人员输入6个大段的典型焊接工艺参数,然后利用插补运算计算出每一个小段的焊接参数,对于小段间的过渡,利用三次样条插值进行各点速度的平滑过渡,从而分别对不同的焊接参数进行实时插补计算和伺服更新,整个计算过程全部由DSP高速数字处理芯片来完成。文章介绍了焊车速度、送丝速度、焊接电压、焊车脉冲数、送丝脉冲数的计算方法。通过工艺试验摸索出一套优质高效的焊接工艺参数,并在河南义马—郑州等长输管道焊接中应用,取得较好效果。实践证明,全位置焊接的空间分段、线性插补和样条运算方法,使得全位置焊接的工艺参数不仅可以实现在线修改,而且保证了空间不同位置的圆滑过渡,大幅度提高了施工质量和效率。

管道自动焊机摆动机构模块化设计及其基于DSP的控制算法研究

针对当前国内外管道自动焊机摆动机构存在的问题 ,研制了一种新型的模块化摆动机构 ,并对其基于DSP的控制算法进行了分析。实验结果表明 ,所研制的模块化摆动机构完全符合施工现场需求 ,具有良好的工程应用前景和广阔的市场前景。

基于PLD的管道内环缝自动焊机控制系统

管道内环缝自动焊机是大口径管道环缝焊接的专用自动设备,自动化程度高,运行条件恶劣。在内焊机控制系统中采用PLD芯片实现各种逻辑控制功能,有效地解决了系统复杂性和可靠性之间的矛盾, 提高了技术性能和稳定性,确保了管道内焊机的正常工作。

基于非内自动焊机的管道自动焊自动超声检测工艺

为了验证AUT(自动超声检测)对基于非内自动焊机的管道自动焊环焊缝的检测适用性,通过仿真优化了AUT检测工艺方案,设计加工了对比试块和工艺焊缝。通过优化的AUT检测方案对工艺焊缝进行检测,同时辅以数字射线检测(DR)进行补充检测。结果表明:优化的AUT检测方案实现了对非内自动焊机的管道自动焊的检测,可以检出不同类型的缺陷。

管道内环缝自动焊机的设计

管道内环缝自动焊机是长输大口径油气管道焊接的主要设备,使用该设备后焊接质量和焊接效率得到了大幅的提高。文章介绍了管道内焊机的设计原理、结构特点、主要设计参数。

带有坡口信息预先存储的全自动管道焊机研究

在采用了一种绝对编码式 3 60°倾角传感器作为轨道式管道焊机角度位置传感器的基础上 ,提出了焊前坡口激光扫描视频成像及其位置和宽度信息预先存储的控制方案 ,开发出了提取坡口位置及宽度等信息的硬件电路 ,在此基础上研制了具有电弧自动跟踪、焊接参数及焊枪姿态自调整系统的全自动管道焊机 ,为实现管道真正意义上的全自动焊接及均匀稳定的焊接质量奠定了重要基础。

海底管道铺设用全位置自动焊机械系统设计

海底管道是重要的海洋石油天然气运输方式,我国在深海铺管技术等方面与国外先进水平相比还有明显的差距,迫切需要研制相应的高效焊接设备。在深入剖析国内外广泛应用的几种焊机结构的基础上,设计了一种新型S型海底管道铺设用全位置自动外焊机,并通过实验验证了所设计的深水海底管道铺设用全位置自动焊机的可行性和有效性。

PIW系列管道内环缝自动焊机

随着长输管道施工对高效焊接的日益追求,焊接工序中的关键环节根焊愈加备受关注,其焊接质量和焊接速度制约着高效焊接技术的深入发展。本PIW系列管道内环缝自动焊机集机械、电控、气动于一体,其对口系统和焊接系统的结构一体化设计可实现大口径管道焊接施工过程中管口组对、根焊的集中完成。工程应用证实,PIW系列管道内环缝自动焊机具有焊接速度快、质量好、效率高等特点,能很好地解决管道根焊问题,满足现有管道高效焊接施工对根焊质量的需求。PIW系列管道内环缝自动焊机的国产化,不仅突破了高效焊接技术发展的瓶颈,而且打破了国外同类产品的技术封锁和价格垄断,有效提高了我国管道施工的技术水平及经济效益。

海底管道铺设用全位置自动外焊机行走机构设计

随着深海油气开采的不断深入,海底管道铺设用全位置自动外焊机得到了广泛的开发和应用。我国的全位置自动外焊机尚处于研发阶段,海底管道铺设用全位置自动外焊机则完全依靠进口。笔者在深入剖析国内外广泛应用的几种焊机行走机构的结构基础上,设计了适用于S型海底管道铺设用全位置自动外焊机的行走机构。该机构将焊机的驱动机构和锁紧机构完美的结合在一起,在保证焊机可靠运行的基础上,减小了焊机的尺寸,简化了操作过程。

管道专用A410-400自保护药芯焊丝半自动焊机的研制

为配合西气东输管道建设工程中的焊接施工,研制设计了具有自保护药芯焊丝半自动焊和纤维素焊条向下焊两种功能的专用焊机。该焊机可满足管线现场施工的需要,提高焊接质量。

海底管道铺设用全位置自动焊机关键部件结构探讨

海洋管道作为最重要的海洋石油天然气运输方式,发展十分迅速,但我国在深海铺管技术方面与国外先进水平相比还有明显的差距。在深入剖析国内外广泛应用的几种焊机结构的基础上,对S型管道铺设用全位置自动焊机关键部件——锁紧、行走以及焊枪姿态调整等的设计进行了分析和探讨,为深水海底管道铺设用全位置自动焊机的自主设计研发奠定了坚实基础。