轨道式龙门起重机单侧双车道作业工艺自动化关键技术

为完成平行岸线堆场轨道式龙门起重机在单侧双车道作业工艺模式下的自动化升级改造,通过对国内外多个已投入使用及在建自动化码头关键技术进行调研,应用模拟仿真与生产试验相结合的研究方法,与相关厂商合作设计并研发集卡识别技术、箱区扫描技术、负载定位技术、集卡防吊起技术等关键技术,并应用在设备自动化升级改造中,解决轨道式龙门起重机单侧双车道作业工艺中集卡智能识别、箱区“打保龄”、堆场地图纠错、集卡防吊起等技术难题,保障设备自动化运行的安全性和高效性.