起重机箱形伸缩臂整体稳定性分析

起重机伸缩臂由多节可轴向相对滑动的变截面箱形臂套接组成.箱形伸缩臂承受全部弯矩,而轴向力是通过搭接处的摩擦力与内置油缸共同承受,其力学模型不等同于变截面阶梯柱模型和完全由油缸承受轴力的变截面箱形臂模型.如何准确计入油缸支撑作用及搭接摩擦力的影响,对起重机箱形伸缩臂稳定性分析计算具有十分重要的意义.从挠度微分平衡方程出发,给出起重机箱形伸缩臂三种计算模型的欧拉临界力的分析推导,并着重讨论考虑油缸支撑和伸缩吊臂间搭接摩擦力协同作用的变截面箱形伸缩臂计算模型.分析结果表明,考虑油缸支撑和箱形吊臂间搭接摩擦力协同作用时吊臂的失稳临界力介于完全由油缸承受轴力的变截面箱形臂模型与变截面阶梯柱模型的失稳临界力之间.

臂间搭接摩擦力对箱形伸缩臂起升平面外整体稳定性的影响

考虑箱形伸缩臂间搭接摩擦力对臂架稳定性的影响,通过3种方法确定起重机箱形伸缩臂的失稳临界力。同时,用精确有限元方法计算几种典型油缸布置形式下的伸缩臂计算长度系数,并与(GB3811—1983)《起重机设计规范》中考虑油缸作用而忽略摩擦力得出的计算长度系数进行比较,以确定搭接滑块摩擦力对箱形伸缩臂稳定性的影响。

挖掘装载机箱形伸缩臂的结构改进

伸缩臂挖掘装载机挖掘装置主要由动臂、小臂、斗杆、四连杆机构、铲斗、动臂缸、伸缩缸、铲斗缸组成,斗杆可沿小臂轴向伸缩。目前伸缩臂结构主要有2种,一种是＂U＂形伸缩臂,即小臂为＂U＂形结构,斗杆为矩形箱体,斗杆在小臂＂U＂形槽内滑动;另一种是箱形伸缩臂,

N1004 型全液压铁路起重机箱形伸缩臂的设计

结合起重机吊臂的结构设计，从材料、箱形截面的形式及其腹板的局部稳定性等方面对伸缩臂进行了分析、计算。

起重机箱形伸缩臂的动力稳定性分析

应用计及轴力效应的有限单元法对起重机箱形伸缩臂在轴向周期载荷作用下的动力稳定性即参数共振问题进行分析研究。运用Lagrange方程建立周期载荷作用下梁杆系统在小变形情况下参数振动方程,确定箱形伸缩臂结构动力不稳定边界的临界频率方程,并讨论阻尼对箱形伸缩臂动力稳定性的影响。分析结果表明:运用计及轴力效应的有限单元法求解动力稳定问题是非常精确和有效的;随着阻尼系数的逐渐增大,其动力不稳定区域逐渐减小,且对第二动力不稳定区域影响更加明显。

铁路起重机箱型伸缩臂设计的多目标模糊优化模型

以N1002G型铁路起重机箱形伸缩臂设计为例,以箱形伸缩臂的截面几何参数为设计变量,以箱形伸缩臂的结构重量、整体稳定性这2个相互制约的要求为目标函数,以强度、刚度、局部稳定性和几何限制为模糊约束条件,建立铁路起重机箱形伸缩臂设计的多目标模糊优化模型。应用最优水平截集法,将该多目标模糊优化模型转化为多目标普通优化模型,并应用遗传算法NSGA-Ⅱ求解。实例验证表明:采用建立的模型和求解算法,可以得到目标空间下的Pareto解;结构重量和整体稳定性是此消彼长的关系,设计者可以根据需要,选择合适的结构重量和整体稳定性作为设计方案。

50t汽车起重机箱形臂折弯质量控制

公司50t汽车起重机箱形伸缩臂结构如图1所示,其截面形状为8边形,材料选用低合金高强度钢WELDOX700,通过折弯成上下臂体后拼焊而成。从结构看,下臂体相较于上臂体要厚1mm,以满足下臂体工作时设计局部应力需求。臂体通长约10m,难点在于如何保证在长度方向的角度一致及直线度,达到设计所要求的高度尺寸及开口尺寸。

弹性支撑阶梯柱侧向位移与稳定性的精确分析

为了得到平面内弹性支撑阶梯柱刚度与稳定性问题的精确解,对箱形阶梯柱平面内受力模型进行了合理等效。基于纵横弯曲理论,建立了弹性支撑条件下变截面阶梯柱挠曲微分平衡方程,结合边界条件,得到了任意阶变截面阶梯柱端部挠度及结构失稳特征方程的精确递推表达式,从而给出工程中起重机常用节数箱形伸缩臂平面内失稳特征方程的显式表达。将所得的计算结果与ANSYS软件细分单元后的计算结果进行比较分析,验证了推导公式的正确性,从而为工程设计提供了简单、快捷、精确的变截面阶梯柱变形与屈曲临界力确定方法。