一种箱装产品自动码垛系统的设计与应用

传统的码垛依靠人工,劳动强度大,对人的体力要求比较高。针对一种箱装产品设计了一种自动码垛系统。通过对现有产品码垛工艺的分析,运用CAD和CAE技术设计出一套基于X、Y、Z三轴机械手的自动码垛系统。经过组装调试,系统在生产现场稳定运行,码垛速度达到了35箱/min。验证了所设计的系统的合理性和实用性,达到了取代人工、实现码垛自动化、提高企业经济效益的目的。