基于S3C2410的篱架型作物高效施药控制系统

介绍了如何在S3C2410上设计并实现基于Qt/Embedded的智能喷药控制系统,详述了系统的软件结构以及如何对喷药过程的重要参数进行采集,进而实现智能控制、显示、提醒等功能。同时,对系统的硬件组成、原理进行了介绍。实验表明,本系统功耗小、成本低、控制有效、界面友好,能有效地完成对篱架型喷药过程的监视与控制,降低了用户使用的难度。

篱架型作物高效施药技术自适应控制系统的研究与实现

针对目前我国果园施药成本高、效益低、药液流失污染严重等问题,设计并实现了一种篱架型作物高效施药技术的自适应控制系统。该系统由DM642视觉处理器、ARM控制器和F2806信号控制器组成,采用基于嵌入式系统的图像处理技术和多传感器技术,通过视觉传感器和超声波传感器探知作物的疏密度和施药距离;由系统自动控制电机带动喷头组的移动,调整最佳喷药距离,选择最佳喷药压力。实验结果表明,该系统实时性好、控制有效、能耗小、成本低,能够稳定可靠地实现喷药过程中的监测和控制。