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通过投影矩阵识别类二维码人工信标的新方法
被引量:
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作者
王磊
《现代制造技术与装备》
2018年第12期119-121,共3页
针对类二维码人工信标图形特点,提出一种对类二维码人工信标进行有效识别的新方法,该方法首先对包含类二维码人工信标信息图像进行预处理,从而对其进行定位与信息提取,达到有效识别目的。实验结果表明该方法在理想光照条件下,能够对类...
针对类二维码人工信标图形特点,提出一种对类二维码人工信标进行有效识别的新方法,该方法首先对包含类二维码人工信标信息图像进行预处理,从而对其进行定位与信息提取,达到有效识别目的。实验结果表明该方法在理想光照条件下,能够对类二维码人工信标进行准确识别;在光照复杂条件下,也能很好完成识别任务。
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关键词
类二维码
投影矩阵
ROI
AGV
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职称材料
题名
通过投影矩阵识别类二维码人工信标的新方法
被引量:
1
1
作者
王磊
机构
天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所
出处
《现代制造技术与装备》
2018年第12期119-121,共3页
基金
国家科技支撑计划课题"基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制"(项目编号:2015BAK06B04)
天津市科技支撑计划重点项目"基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发"(项目编号:14ZCZDSF00022)
天津市科技支撑计划重点项目"基于高压水射流技术的海洋平台清洗机器人系统开发"(项目编号:13ZCZDGX01500)
文摘
针对类二维码人工信标图形特点,提出一种对类二维码人工信标进行有效识别的新方法,该方法首先对包含类二维码人工信标信息图像进行预处理,从而对其进行定位与信息提取,达到有效识别目的。实验结果表明该方法在理想光照条件下,能够对类二维码人工信标进行准确识别;在光照复杂条件下,也能很好完成识别任务。
关键词
类二维码
投影矩阵
ROI
AGV
Keywords
two-dimensional code
projection matrix
ROI
AGV
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
通过投影矩阵识别类二维码人工信标的新方法
王磊
《现代制造技术与装备》
2018
1
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