半自主类人型足球机器人系统的研究

半自主类人型足球机器人系统融合了图像识别、信息处理、无线通讯、机电一体化等多个领域的技术。本文主要介绍了此类机器人系统的组成及作用,并提出了半自主类人型机器人研究中存在及其需要解决的问题。