类地坐标系下惯导系统机械编排的合理性分析

本文仔细分析了误差产生机理,重新定义了更适合作为导航坐标系的类地坐标系,建立了新的姿态、速度、位置更新方程,跟传统的惯性导航系统相比,新系统避免大量坐标系转换,计算量小,精度高,有利于进行极区导航。