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机器人位姿分析的类复向量方法
1
作者
侯季理
田耘
+2 位作者
王景利
王明泉
司秀丽
《吉林农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1999年第1期1-4,共4页
用类复向量方法推导了坐标系变换的方向余弦矩阵,建立了机器人位置方程并给出了计算实例。
关键词
机器人
位姿分析
矩阵
类复向量方法
下载PDF
职称材料
题名
机器人位姿分析的类复向量方法
1
作者
侯季理
田耘
王景利
王明泉
司秀丽
机构
吉林农业大学工程技术学院
出处
《吉林农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1999年第1期1-4,共4页
基金
国家自然科学基金
文摘
用类复向量方法推导了坐标系变换的方向余弦矩阵,建立了机器人位置方程并给出了计算实例。
关键词
机器人
位姿分析
矩阵
类复向量方法
Keywords
robot
matrix
similar complex vector
分类号
O183.1 [理学—基础数学]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人位姿分析的类复向量方法
侯季理
田耘
王景利
王明泉
司秀丽
《吉林农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1999
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