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机器人位姿分析的类复向量方法
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作者 侯季理 田耘 +2 位作者 王景利 王明泉 司秀丽 《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期1-4,共4页
用类复向量方法推导了坐标系变换的方向余弦矩阵,建立了机器人位置方程并给出了计算实例。
关键词 机器人 位姿分析 矩阵 类复向量方法
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