二阶类摆系统的临界阻尼

首先,分析了一具有特定非线性函数的二阶类摆系统的解的性质;进而,针对具有一般非线性形式的二阶类摆系统,利用微分方程的定性分析方法讨论了其总体性质。

摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性

研究了一类特殊的非线性控制系统———类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性 ,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论 ,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件 .结果表明对于这类系统 ,可以通过有限检验分析其解的总体性质及鲁棒稳定性 .

基于类摆系统理论的发电机汽门H_∞控制器设计

类摆系统是一类特殊的具有多平衡态的非线性系统,在工程上此类系统对应于各类机电旋转系统。在发电机汽门控制器设计过程中,将其转化为一类摆系统,并针对类摆系统的稳定性研究特性,结合H∞控制理论,提出了一种新的发电机汽门H∞控制器设计方法。所得到的控制器结构简单,易于实现,保留了系统的非线性特性。仿真结果也表明了该控制器能有效地改善系统的暂态稳定性。

基于非局部降阶法的类摆系统鲁棒Lagrange镇定

针对一类特殊的具有多平衡点的非线性系统———类摆系统,研究了其鲁棒Lagrange镇定问题,给出了鲁棒状态反馈控制器的设计方法。在具体的推导过程中,首先基于非局部降阶法,推导了高阶标称类摆系统Lagrange稳定的充分性条件,然后基于此条件,针对具有范数有界参数不确定性的受控高阶类摆系统,给出了使其鲁棒Lagrange稳定的状态反馈控制器设计的充分性条件。所有的可解条件均可化为标准的LMI求解。