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基于气压传动的高空水果采摘收集机械设计
被引量:
1
1
作者
田超
董海龙
+1 位作者
雒佛庶
石万涛
《现代制造技术与装备》
2022年第1期55-57,共3页
针对现有辅助人工采摘机械存在的结构复杂、操作困难以及采摘环境差等问题,设计了一款基于气压传动的半自动高空水果采摘收集机械装置。此装置采用气压传动的设计思路,由一个小型气泵提供压缩空气,由电源、电磁阀以及导气管组成气压传...
针对现有辅助人工采摘机械存在的结构复杂、操作困难以及采摘环境差等问题,设计了一款基于气压传动的半自动高空水果采摘收集机械装置。此装置采用气压传动的设计思路,由一个小型气泵提供压缩空气,由电源、电磁阀以及导气管组成气压传动系统,利用曲柄滑块机构和类球型剪切机构完成对高空水果的采摘。通过对气缸进行受力分析,计算出所需的最大压强为0.25 MPa采用有限元计算软件计算出光轴所受的最大应力为8.640 4 MPa,满足轴的强度要求。
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关键词
水果采摘
气动控制
自动伸缩
类球形剪切
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职称材料
题名
基于气压传动的高空水果采摘收集机械设计
被引量:
1
1
作者
田超
董海龙
雒佛庶
石万涛
机构
兰州工业学院
国网临夏供电公司
西安石油大学
出处
《现代制造技术与装备》
2022年第1期55-57,共3页
文摘
针对现有辅助人工采摘机械存在的结构复杂、操作困难以及采摘环境差等问题,设计了一款基于气压传动的半自动高空水果采摘收集机械装置。此装置采用气压传动的设计思路,由一个小型气泵提供压缩空气,由电源、电磁阀以及导气管组成气压传动系统,利用曲柄滑块机构和类球型剪切机构完成对高空水果的采摘。通过对气缸进行受力分析,计算出所需的最大压强为0.25 MPa采用有限元计算软件计算出光轴所受的最大应力为8.640 4 MPa,满足轴的强度要求。
关键词
水果采摘
气动控制
自动伸缩
类球形剪切
Keywords
fruit picker
pneumatic control
automatic telescopic
spherical shear
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于气压传动的高空水果采摘收集机械设计
田超
董海龙
雒佛庶
石万涛
《现代制造技术与装备》
2022
1
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职称材料
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