一类关联摄动大系统的分散鲁棒次优控制

本文从提高控制系统的可靠性出发,利用鲁棒性技术,对于一类关联摄动大系统导出了分散次优控制律,并使关联大系统对参数摄动具有稳定鲁棒性。文中释例的仿真结果表明,本文提出的方法是有效的。