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仿生肌肉驱动器的设计及动力学仿真
1
作者
韩亚丽
周一鸣
+1 位作者
惠文杰
周伟杰
《机械设计与制造工程》
2019年第10期10-14,共5页
基于肌肉多运动单元结构机理,提出一种由主驱动单元串联弹性元件组成基本致动单元、多个基本致动单元串联或并联构成类肌肉仿生驱动器的方法。首先进行驱动器的机构设计;然后进行驱动器的动力学仿真分析,研究等长收缩和恒力收缩工况下...
基于肌肉多运动单元结构机理,提出一种由主驱动单元串联弹性元件组成基本致动单元、多个基本致动单元串联或并联构成类肌肉仿生驱动器的方法。首先进行驱动器的机构设计;然后进行驱动器的动力学仿真分析,研究等长收缩和恒力收缩工况下驱动器的输出性能。仿真结果表明,驱动器仿真输出与理论分析相一致,具有较好的运动输出效果。
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关键词
肌肉
运动机理
类肌肉仿生驱动器
动力学仿真
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职称材料
题名
仿生肌肉驱动器的设计及动力学仿真
1
作者
韩亚丽
周一鸣
惠文杰
周伟杰
机构
南京工程学院机械工程学院
出处
《机械设计与制造工程》
2019年第10期10-14,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51205183)
江苏省六大人才高峰资助项目(JXQC-015)
文摘
基于肌肉多运动单元结构机理,提出一种由主驱动单元串联弹性元件组成基本致动单元、多个基本致动单元串联或并联构成类肌肉仿生驱动器的方法。首先进行驱动器的机构设计;然后进行驱动器的动力学仿真分析,研究等长收缩和恒力收缩工况下驱动器的输出性能。仿真结果表明,驱动器仿真输出与理论分析相一致,具有较好的运动输出效果。
关键词
肌肉
运动机理
类肌肉仿生驱动器
动力学仿真
Keywords
muscle movement mechanism
class muscle bionic drive
dynamic simulation
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿生肌肉驱动器的设计及动力学仿真
韩亚丽
周一鸣
惠文杰
周伟杰
《机械设计与制造工程》
2019
0
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