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由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展
被引量:
12
1
作者
杨闯
刘建业
+2 位作者
熊智
赖际舟
熊骏
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期30-44,共15页
随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标...
随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为,具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系,以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵;论述了类脑导航技术研究进展,包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航;分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势;最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。
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关键词
类
脑
导航
感知与动作决策一体化
大
脑
导航
神经形态系统
类脑集群导航
无人机密
集
集
群
人工智能
原文传递
题名
由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展
被引量:
12
1
作者
杨闯
刘建业
熊智
赖际舟
熊骏
机构
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室
卫星通信与导航江苏高校协同创新中心
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期30-44,共15页
基金
国家自然科学基金(61873125,61673208,61703208,61533008,61533009,61973160)
江苏省自然科学基金(BK20181291)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(NP2018108,NZ2019007)
江苏省六大人才高峰项目基金(2015-XXRJ-005)。
文摘
随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为,具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系,以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵;论述了类脑导航技术研究进展,包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航;分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势;最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。
关键词
类
脑
导航
感知与动作决策一体化
大
脑
导航
神经形态系统
类脑集群导航
无人机密
集
集
群
人工智能
Keywords
brain-inspired navigation
integration of perception and action decision
brain navigation
neuromorphic system
brain-inspired swarm navigation
dense UAV swarm
artificial intelligence
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展
杨闯
刘建业
熊智
赖际舟
熊骏
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
12
原文传递
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