一种飞机舱体内多余物清除装置设计

针对飞机部件复杂、空间狭窄,舱内多余物清除难度大、效率低、失误率高的难题,以大长径比超冗余度机器人为载体,设计了一种新型的多余物清除装置。采用类螺旋输送的方式,用一条固定的螺旋带将多余物导向清除装置的目标位置。清除装置采用立式的圆筒结构,使其在狭窄空间环境下具备适应性强的特点&通过实验验证可知,该装置对一定尺寸范围内、不同类型、不同工作环境下的多余物有较强的清除能力。