槽轮机构的运动分析与优化设计

针对槽轮机构的机械特性,利用MATLAB计算了槽轮机构的运动参数并绘制了角速度和角加速度曲线。由计算结果和仿真运动曲线可知,槽轮机构的动力性能可用其角加速度来衡量。槽数越多,角加速度就越小,动力性能就越好。在相同转角和相同曲柄转速的情况下,槽数的增加可以提高槽轮机构运动的可靠性和传动平稳性,能使槽轮机构的动力性能得到有效改善。

拉格朗日方程平面展开式在机构动力学中的应用

针对利用拉格朗日方程建立平面机构动力学方程的问题，进行了新的探讨和分析首先对多构件多自由度系统的动能提出了新的表达形式，在此研究过程中，引出了类速度、类角速度、惯性系数等重要概念而后在此基础上推导出了拉格朗日方程平面展开式，最后做为一个实例，用拉格朗日方程展开式建立了开式链二杆机构的运动方程本文所谈到的内容，可供深入研究拉格朗日方程及对平面机构多自由度系统和平面开式链机器人的动力学研究，提供一定有益的参考．