内墙抹平粉刷机器人设计分析

针对施工现场复杂的作业环境和内墙抹平作业标准化的要求,提出内墙抹平刮腻子机器人的设计方案,通过翻转料斗和联动机构实现了自动化抹灰抹平作业。研究结果表明,设计方案具有较高的可行性和可靠性,不仅可以减少人力劳动强度,降低人工成本,还能全面提高内墙抹平粉刷作业的自动化水平,提高内墙抹平粉刷施工质量和规范性。