粒子滤波综述

粒子滤波是一种基于递推Bayes估计和蒙特卡罗模拟的滤波算法,由于适合解决非线性非高斯估计问题而成为近年研究的热点。主要介绍粒子滤波原理、国内外研究现状及研究方向,同时就其在各领域的应用和发展前景予以介绍和讨论。