基于结构信息建模和判别稀疏的红外小目标跟踪方法

为了提高背景杂波和成像噪声等干扰下红外小目标的跟踪精度,提出了一种基于结构信息建模和判别稀疏的红外小目标跟踪方法。小目标信号在广义高斯目标超完备字典上被稀疏分解,以便从受噪声干扰和杂波污染的红外图像中提取出小目标的空间结构信息;设计了转移受限粒子滤波跟踪算法,以提高粒子的采样概率;在转移受限粒子滤波框架下,基于判别稀疏表示和L1范数最小化框架求解候选目标的稀疏系数,实现小目标的跟踪。基于各种红外序列对所提方法进行实验论证,实验结果表明,所提方法能够在杂波和噪声较大的干扰下稳定地跟踪小目标,其中心误差、重叠率和平均视频播放帧率分别为3pixel、0.7和40fps,均优于其他对比方法,且具有较强的鲁棒性。

基于超像素与BoF的运动目标跟踪算法

针对由遮挡、光照、形变等干扰产生的漂移问题,提出基于超像素和BoF的运动目标跟踪算法。此算法首先利用SLIC方法对运动目标的观测区域进行超像素分割,然后基于超像素构造中层视觉线索的超像素字典以及低层像素特征的BoF字典,实现对运动目标表观模型的混合建模,最后引入粒子滤波框架和在线字典更新,以适应目标和背景的变化。实验结果表明,该算法能够很好地应对严重遮挡、非刚性变换、复杂背景等干扰因素的影响,具有很好的稳定性和鲁棒性。