针对锂电池的荷电状态(state of charge,SOC)估计过程中测量值存在粗大误差的问题,以Thevenin等效电路模型为基础,提出了一种粗大误差补偿粒子滤波(particle filter,PF)算法。该算法可以实时地检测锂电池测量数据中可能存在的粗大误差,...针对锂电池的荷电状态(state of charge,SOC)估计过程中测量值存在粗大误差的问题,以Thevenin等效电路模型为基础,提出了一种粗大误差补偿粒子滤波(particle filter,PF)算法。该算法可以实时地检测锂电池测量数据中可能存在的粗大误差,并对其进行分类与估计,通过补偿机制对异常测量值进行修正,提高算法的抗干扰能力。将该算法应用于锂电池SOC估计过程进行仿真验证,仿真结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,在进行锂电池SOC估计时可以有效地抑制粗大误差的影响。展开更多
目的基于不同频率下全身振动疗法(whole body vibration,WBV)对不随意运动型脑瘫粗大运动及步行功能的影响,为后续WBV临床推广提供参考意义。方法选取2021年10月至2022年11月在西南医科大学附属医院康复医学科门诊和/或入院6~12岁不随...目的基于不同频率下全身振动疗法(whole body vibration,WBV)对不随意运动型脑瘫粗大运动及步行功能的影响,为后续WBV临床推广提供参考意义。方法选取2021年10月至2022年11月在西南医科大学附属医院康复医学科门诊和/或入院6~12岁不随意运动型脑瘫60例,按随机数字表法分为对照组(n=20)、(25±5)Hz组(n=20)及(35±5)Hz组(n=20)。3组均进行常规康复训练,(25±5)Hz组额外接受振动频率为(25±5)Hz的WBV,(35±5)Hz组接受(35±5)Hz的WBV,3组均治疗8周。在治疗前后对3组患儿使用Berg平衡量表(Berg Balance Scale,BBS)、起立-行走计时测试(Time to Up and Go Test,TUGT)、粗大运动功能测试量表(Gross Motor Function Measure-88,GMFM-88)及足印分析法评定疗效。结果治疗后3组患儿各项评分指标均优于治疗前(P<0.001);其中(35±5)Hz组BBS评分(F=12.502)、TUGT(F=8.211)、GMFM-88的D区、E区评分(F=12.802、8.505)、跨步长(F=12.279)、步宽(F=13.582)及1 min步行距离(F=12.619)均优于(25±5)Hz组及对照组(P<0.05或P<0.01);(25±5)Hz组疗效优于对照组(P<0.05或P<0.01)。结论WBV可提高不随意运动型脑瘫儿童躯干控制、改善其下肢粗大运动及步行功能,且(35±5)Hz的WBV疗效优于(25±5)Hz的WBV。展开更多
文摘针对锂电池的荷电状态(state of charge,SOC)估计过程中测量值存在粗大误差的问题,以Thevenin等效电路模型为基础,提出了一种粗大误差补偿粒子滤波(particle filter,PF)算法。该算法可以实时地检测锂电池测量数据中可能存在的粗大误差,并对其进行分类与估计,通过补偿机制对异常测量值进行修正,提高算法的抗干扰能力。将该算法应用于锂电池SOC估计过程进行仿真验证,仿真结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,在进行锂电池SOC估计时可以有效地抑制粗大误差的影响。
文摘目的基于不同频率下全身振动疗法(whole body vibration,WBV)对不随意运动型脑瘫粗大运动及步行功能的影响,为后续WBV临床推广提供参考意义。方法选取2021年10月至2022年11月在西南医科大学附属医院康复医学科门诊和/或入院6~12岁不随意运动型脑瘫60例,按随机数字表法分为对照组(n=20)、(25±5)Hz组(n=20)及(35±5)Hz组(n=20)。3组均进行常规康复训练,(25±5)Hz组额外接受振动频率为(25±5)Hz的WBV,(35±5)Hz组接受(35±5)Hz的WBV,3组均治疗8周。在治疗前后对3组患儿使用Berg平衡量表(Berg Balance Scale,BBS)、起立-行走计时测试(Time to Up and Go Test,TUGT)、粗大运动功能测试量表(Gross Motor Function Measure-88,GMFM-88)及足印分析法评定疗效。结果治疗后3组患儿各项评分指标均优于治疗前(P<0.001);其中(35±5)Hz组BBS评分(F=12.502)、TUGT(F=8.211)、GMFM-88的D区、E区评分(F=12.802、8.505)、跨步长(F=12.279)、步宽(F=13.582)及1 min步行距离(F=12.619)均优于(25±5)Hz组及对照组(P<0.05或P<0.01);(25±5)Hz组疗效优于对照组(P<0.05或P<0.01)。结论WBV可提高不随意运动型脑瘫儿童躯干控制、改善其下肢粗大运动及步行功能,且(35±5)Hz的WBV疗效优于(25±5)Hz的WBV。