多维粗差定位与定值的算法研究及实现

在概括控制网观测值粗差探测方法研究进展和讨论多维粗差定位与定值理论的基础上 ,提出了多维粗差的搜索、判断和算法 ,并在控制网数据处理通用软件包中得到实现。通过算例分析 ,证明了算法的有效性 ;

粗差定位定值法在高速铁路轨道控制网测量中的应用

将LEGE粗差探测方法运用于轨道控制网(CPⅢ)测量数据处理中,结果表明该方法对轨道控制网粗差定位与定值非常有效,并得出了相应结论。

数据采集中特征点粗差定位方法的探讨

本文分析了特征点应满足的几种条件，给出了一次范数最小（Ｌ１）法、最小二乘（ＬＳ）法以及粗差探测（Ｄ－Ｓ）法进行特征点粗差定位方法，并以模拟实例为例对它们进行了比较。

基于改进的向后-向前选择法粗差定位与估值算法

对传统的向后-向前选择法粗差定位方法进行改进,即在原有基础上加入对平差模型的整体检验,计算统计量的相关系数,通过对偏相关系数的检验来定位统计量相关的粗差观测值。通过模拟粗差算例证明,该算法能够准确定位多维粗差,有效改善粗差定位转移的现象,且粗差估值结果比较可靠。

三种粗差检测方法的比较及分析

通过对数据探测法、拟准检定法和多维粗差同时定位定值法进行比较研究,对算例进行数值分析,比较这三种方法的优缺点。

几种粗差估值方法的比较

基于均值漂移模型,重点讨论粗差估值的计算问题,给出了观测值统计相关时数据探测法(data snooping)的粗差估值公式。探讨数据探测法粗差估值与粗差的同时定位与定值法(LEGE)、拟准检定法(QUAD)、部分最小二乘法(PLS)的粗差估值之间的关系,证明当观测值统计相关时,部分最小二乘法和QUAD法在粗差估值的计算上具有等价性,与数据探测法和LEGE法都不一致。当观测值统计独立且不等权时,QUAD法、PLS法和数据探测法具有等价性,与LEGE法在粗差估值上不同;当观测值统计独立且等权时,4种方法在粗差估值计算上具有等价性。最后通过算例验证了结论。

应用LEGE法探测三角高程网中的大气折光差

:应用 L EGE法 (多维粗差的同时定值定位法 ) ,对 3个实测的三角高程网中的粗差进行了探测和处理。由于在这些网中还进行了三等水准测量 ,因而可取水准测量的成果为根据 ,对照检查 L EGE法的正确性和实用性。检验的结果表明 ,在多数情况下 ,该法能令人满意地确定其大小和位置。与过去使用的同类方法相比 ,L EGE法可算是一种较好的方法。此外 ,还对该法在使用时可能出现的意外情况作了说明。

自由设站法观测值的粗差检测与可靠性分析

本文将数据探测法应用于自由设站法观测值的粗差定位。借助于实例介绍了数据探测法粗差定位的步骤。研究了几个典型的自由设站法定位图形的可靠性。

GPS坐标时间序列粗差剔除方法比较分析

为了更加有效地探测和剔除GPS台站位移序列的粗差,对几种常见的GPS坐标时间序列粗差剔除方法进行比较分析:分别采用GPS坐标时间序列中常用的粗差探测方法如5倍中误差法(5σ)、3倍中误差法(3σ)、中位数绝对偏差法、四分位距法对GPS坐标时间序列进行粗差处理分析;并以40个GPS基准站坐标序列为对象进行粗差剔除比较;最后对去除粗差后的GPS坐标序列进行噪声模型分析,总结粗差剔除前后坐标时间序列的最佳噪声模型。实验结果表明,4种粗差探测和剔除方法都能检测出时间序列中的粗差,且以四分位距法的效果最为明显。

循环剔除粗差法

循环剔除粗差法，就是连续地利用单个粗差定位方法来定位并剔除多个粗差。通过实例验证了该法优于丹麦法。

LEGE法与QUAD法的比较

通过多维粗差的同时定位与定值法(LEGE法)和拟准检定法(QUAD法)的比较研究,以及算例的数值分析,论述了两种探测粗差方法的不同特点,并指出了二者粗差估值的等价效果。

GNSS高程拟合中的粗差探测

测量数据中不可避免的存在粗差,当观测值中含有粗差,会严重的影响观测成果的质量。为了对粗差进行探测,选取了数据探测法、稳健估计、多维粗差的同时定位与定值法(LEGE法)对观测值中的粗差进行检验,并进一步利用数据探测法对LEGE法进行改进,将数据探测法、稳健估计、LEGE法以及改进得到的LEGE+数据探测法应用于GNSS高程拟合的粗差探测中。在实验区域,计算结果表明:稳健估计、LEGE法、LEGE+数据探测法具有良好的抵抗粗差的能力;随着含有粗差的观测值数量增多,与稳健估计、LEGE法、LEGE+数据探测法相比,数据探测法的精度会降低;LEGE法和LEGE+数据探测法对含有粗差的观测值具有一定的修正能力。

历元间差分定位模型的粗差探测法探测周跳

假设前一历元的测站点为已知点,当前历元的测站点为未知点,当前历元和前一历元相同卫星的相位观测值取差作为观测值,观测值与当前历元点位坐标的函数关系式称为历元间差分定位模型。本文以历元间差分定位模型构造误差方程,进行最小二乘平差,提出应用Baarda数据探测法对差分观测值进行粗差探测,可准确确定观测值中的周跳。实际算例验证了该方法的可靠性及可行性。

矿区开采沉陷GPS快速观测数据预处理方法

随着精密GPS快速定位技术被广泛应用于矿区开采沉陷的日常观测 ,数据处理变得越来越重要 ,其质量好坏将直接影响到GPS快速定位精度 ,而粗差和周跳的探测与修复又是其中最重要组成部分。鉴于拟准检定法可以同时发现、定位测量数据中的多个粗差并估算其大小和精度 ,且予以修正 ,所以用粗差的拟准检定法来对GPS快速定位数据进行处理。首先概述了用拟准检定法处理GPS快速定位的数学模型 ,然后给出了简单的实施步骤。为了便于比较 ,还简单介绍了常用的抗差估计及统计检验的数学模型 ,最后通过 1个算例验证了本方法的可行性和有效性 ,并和另

再论拟准检定法的原理、实施和应用

综合阐述了拟准检定法的原理和特点、研究思路。拟准检定法的关键是如何正确选择拟准观测,文章介绍了初选和复选拟准观测的实施要点。列举了拟准检定法在图相关情况下的粗差检测,形变分析中的异常探测以及GPS相位观测的周跳检测和修复等方面的应用例子。

拟准检定法实施过程的有关问题

为了使拟准检定法能够更加可靠、客观、实用,便于实现自动化,对拟准检定法进行深入的理论研究和数值试验的基础上,对观测值的排序指标、粗差的判别准则、判别标准中涉及的单位权中误差等有关实施细则做了适当的改进。当观测值较少时,初选之前观测值的排序指标宜采用单位权中误差进行;粗差的判别和复选之前的排序都应该考虑权重的影响;判别准则中的单位权中误差应该采用先验值。进而对改进后的拟准检定法的可靠性进行了大量的试验,试验结果表明该方法的成功率较高,可靠性较好。最后给出一个算例说明改进后的算法的检测过程。

基于主成分分析法的DEM粗差定位

规则格网DEM数据结构简单,易于存储,因而针对于它设计的粗差探测算法成果丰富,较为常用的有基于坡度信息算法以及基于参数统计方法。本文在现有算法的基础上,将主成分分析法应用到DEM粗差定位中,充分考虑DEM数据空间相关的特性,使粗差检测更为准确可靠。本文采用实测的ZX铁路线DEM数据对该算法进行检验,从试验结果可以得知,新算法不仅适用于生产者,也可面向最终用户。

估计观测值粗差三种方法的等价性讨论

在粗差定位一致的前提下,证明了拟准检定法与部分最小二乘法的粗差估值具有等价性;LEGE法粗差估值与部分最小二乘法粗差估值具有等价性,其条件为未受污染观测值等权独立,且与受污染观测值相互独立。仿真算例证明,当未受粗差污染观测值不等权时,拟准检定法与部分最小二乘法得到的粗差估值结果相同,均比LEGE法粗差估值结果更准确、精度更高。

均值漂移模式几种粗差探测法的MDB比较

针对均值漂移模式的几种粗差定位与定值方法,在显著水平和检验功效下,推出最小可探测偏差(minimal detectable bias,MDB)的计算公式。通过数值分析比较,得出观测值独立等精度时,几种方法的MDB的计算结果相同;独立不等精度时,数据探测法、拟准检定法和部分最小二乘法的MDB结果相同,而多维粗差同时定位与定值法略大于其他方法;相关观测情形下,拟准检定法和部分最小二乘法的MDB结果相同,数据探测法的MDB结果最小,多维粗差的同时定位和定值法的MDB结果最大。

GPS基线向量网粗差定位试验

应用文献［１］中提出的关于粗差定位的逐个搜索法，研究了ＧＰＳ基线向量网的粗差定位问题；同时改进了粗差定位的逐个搜索法。通过研究以及大量的粗差定位试验表明；应用改进的逐个搜索法进行多个粗差定位，只要粗差个数满足ｎｇ≤１．９５ｎｂ－３ｐ＋３，且任一点上至少有三条基线通过，则不论粗差位于何处，都能正确定位，并较准确地给出粗差的估值。文中还对ＧＰＳ网的布网方案提出了合理的建议。