基于测量机器人的实时粗差探测方法研究

粗差探测是变形监测中一项重要的工作。随着全站仪技术的发展,测量机器人越来越多的应用到变形监测项目中,需要对获取的实时数据进行实时粗差探测。本文以Grubbs准则为基础探索了一种基于历史数据的实时粗差探测方法。经某电站实测数据测试表明,该方法可以识别出测量机器人返回数据中的粗差,同时解决观测值正常变化被识别为粗差的问题。

光纤时间传递溯源钟差粗差探测算法

卫星导航系统时间对溯源链路的可靠性和同步精度提出要求。采用光纤时间传递技术实现的溯源链路可获得高精度的溯源钟差,提高卫星导航系统时间同步精度。但由于光纤传输链路、光纤设备和基准输入信号等中断或干扰降低溯源链路可靠性并导致溯源钟差存在粗差影响溯源模型精度,因此需要对溯源链路状态实时监测,并在估计溯源模型参数前对溯源钟差数据进行粗差探测。对此,通过引入最小二乘推估理论,推导基于光纤时间传递的溯源钟差拟合残差统计特性,提出针对光纤时间传递溯源钟差的滑动窗口粗差实时探测方法。实验以某卫星导航试验系统长度为56 km、时间传递不确定度优于100 ps的光纤溯源链路实测钟差数据为例,验证了所提方法的可行性与有效性。