疏水改性对粗精煤泥助滤脱水效果的影响研究

为厘清疏水改性对粗精煤泥助滤脱水的影响规律,以临涣选煤厂粗精煤泥为研究对象,基于其矿物组成、粒度组成分析,采用过滤脱水、离心脱水试验研究了十六烷基三甲基氯化铵(1631)、十二烷基三甲基氯化铵(1231)和自研药剂(UTG-1,UTG-2)等四种疏水改性剂对粗精煤泥助滤脱水效果的影响,并分析了疏水改性强化粗精煤泥脱水的作用机理。试验结果表明:粗精煤泥中杂质的主要成分为蒙脱石、高岭石和石英,且这些杂质在细粒级中含量更高,不利于脱水;过滤脱水试验中,UTG-1的效果最佳,体现为用量小(200g/t)、水分降幅大(由15.83%降低至低于8%)、过滤速度也有所提升,同时提高搅拌强度可一定程度上增强疏水改性对粗精煤泥水分的降低效果;离心脱水试验中,1631的降水效果最佳,体现为水分降低幅度较大(约3.61个百分点)且效果更加稳定。机理分析表明:与疏水改性剂作用后,煤样表面更加疏水,从而有利于降低滤饼水分并提高脱水效率。研究结果可为选煤厂降低精煤水分、提高精煤脱水效率提供一定借鉴。

舰载激光武器稳定平台粗精复合控制

为了实现舰载激光武器在复杂作战环境中对目标的精确毁伤,提出一种基于快速反射镜的粗精复合稳定平台,用以控制激光光束的稳定精度。首先,介绍了系统组成及工作原理,设计了压电陶瓷驱动的全柔性精级快速反射镜,并且分析了该快速反射镜的性能特点。然后,设计了粗精复合控制系统,在此基础上探讨了粗精复合稳定平台各组成单元之间的相互影响因素。最后,通过理论计算推导了粗精复合控制系统的误差传递函数,并搭建了实验平台,进行了稳定精度测试实验。实验结果表明:在四级海况摇摆扰动条件下,相较于传统粗级稳定平台,方位复合平台的稳定精度从191. 6μrad提高到6. 7μrad,提高了约27. 6倍,俯仰复合平台的稳定精度从121. 3μrad提高到4. 9μrad,提高了约23. 8倍;在各种外界摇摆扰动下,粗精复合平台对激光光束的稳定控制精度均≤10μrad。满足了舰载激光武器平台对激光光束高精度稳定控制的作战需求。

基于粗精调技术的求解带平衡约束圆形Packing问题的拟物算法

带平衡约束的圆形Packing问题是以卫星舱布局为背景的具有NP难度的布局优化问题.文中建立了此问题相应的数学模型,同时提出了两个新的物理模型,并受工艺加工过程中"粗精加工"现象的启发,提出了基于粗精调技术的拟物算法QPCFA.该算法既兼顾了搜索空间的多样性以利于全局搜索,又能对有前途的局部区域进行精细搜索以找到相应的局部最优解.同时,在计算过程中引入禁忌技术和跳坑策略,以提高算法的求解质量.对国际上11个代表性的算例进行了计算,QPCFA更新了其中7个算例的最好记录,其余4个与目前的最好记录基本持平,且与目前的最好结果相比在计算精度上均有较大的提高.

粗精耦合共磁路磁阻式旋转变压器的电磁原理与设计研究

在多对极磁阻式旋转变压器理论研究的基础上,提出一种新型结构双通道粗精耦合共磁路径向磁阻式旋转变压器基本结构框架,同时指出该种结构双通道旋变可以进行粗精信号解耦原理上的可行性。采用磁场有限元法对其解耦效果及可行性进行了计算验证。依照该种方法设计了粗机为1对极,精机为15对极的粗精耦合共磁路环状转子旋转变压器,激磁绕组采用环形绕组,粗机、精机的信号绕组采用集中正弦绕组结构,并制造加工了样机,同时进行了实验研究。实验结果与设计结论相一致。

粗精动超精密运动平台系统建模与分析研究

建立了气浮支撑粗精动超精密运动平台系统理论模型。在分析了系统中存在的位置耦合与力耦合的特性以及系统模型随平台质量比的变化产生的模型特性变化的基础上,用矩阵分式形式描述了系统的传递函数矩阵并分析了系统的能控性与能观性。基于建立的模型设计了LQG多输入多输出运动控制器并进行了运动平台控制仿真,结果表明,通过抑制气浮粗精动平台中产生的耦合作用可提高系统动态性能。

粗精动运动平台的系统辨识激励信号优化设计

针对粗精动运动平台系统辨识中激励信号的生成进行了优化设计方法的研究。粗精动平台结构通常用于长行程、高精度的运动平台系统,如扫描光刻机运动平台、硬盘寻道平台等系统。获得粗精动系统的准确模型是改进粗精动运动系统控制的重要基础。而系统辨识是获得系统模型的一种有效方式。其中输入信号设计是系统辨识试验重要的一部分。将粗精动运动平台的系统模型简化为一类多变量有限阶次线性时不变模型;将多入多出(Multiple-input multiple-output,MIMO)辨识方法引入粗精动系统辨识,并提出一种多入多出模型系统辨识激励信号优化设计算法,算法通过将多正弦曲线时域信号与其功率谱密度参数化,利用参数化后的激励信号在有限功率输入下进行激励信号优化;理论分析与仿真结果表明此方法可以有效提高估计模型的渐进方差性能。

粗精匹配结合的矢量道路辅助惯性导航算法

针对无源环境下无法采用卫星导航定位方式对惯性导航系统的累积误差进行修正的问题,提出一种采用高精度的矢量道路数据进行粗精匹配的导航校正算法。该方法首先通过分析惯导轨迹的特征标示点以及外接矩形,剔除明显的误匹配道路和冗余道路,获取待匹配道路集合;进而,结合ICCP算法具有匹配精度较高,匹配结果较稳定的优点,完成惯导轨迹位置误差的补偿和校正;最后,根据匹配方差和历史匹配轨迹对匹配结果的准确性进行分析和判断。仿真实验结果表明,该算法能够提高惯性导航定位误差的校正精度,减少在复杂道路交叉口等情况的误匹配。

基于粗精给料奶牛精确饲喂装备给料系统的研究

给料系统工作性能是实施奶牛精确饲喂技术的关键。通过对传统给料装置进行研究,设计了基于粗精给料的奶牛精确饲喂装备给料系统,确定了不同螺距条件下螺旋主轴转速与投料速度的关系,获取了粗精给料速度的最优组合。试验结果显示:螺旋转速与投料速度间呈线性关系,当粗精给料螺旋速度组合为120 r/min和150 r/min时,其在奶牛最大投料量程条件下投料时间为12 s,满足奶牛精细饲养给料要求。

基于粗精二次估计的RFID标签数目估算方法

为了解决航空物联网信息采集领域RFID标签估算方法存在的估算精度和运算量之间的矛盾,以及标签读取过程随机性所导致的估算方法性能不稳定的问题,结合粗估计的快速、精估计的准确和二次估计算法性能的稳定性,提出一种基于粗精二次估计的RFID标签数目估算方法。首先,对帧时隙ALOHA算法标签读取过程进行建模,分析得出碰撞时隙中的平均标签数目和碰撞时隙所占比例之间的数学模型;然后,基于上述数学模型进行标签数目粗估计,评估粗估计值是否需要进行二次精估计。在二次精估计中,将粗估计值作为先验知识,采用基于先验知识的最大后验概率(MAP)估计算法提高估算准确度,相比原始后验概率估计算法的搜索范围可减少90%。仿真实验表明,基于粗精估计的RFID标签数目估算平均误差为3.8%,估算方法性能稳定性显著提高,运算量大幅下降,可有效地应用于航空物联网信息采集过程。

基于PQ法的光刻机工件台粗精控制系统设计

为提高步进扫描光刻机工件台控制系统的带宽,采用双输入单输出的粗精控制结构。精动机构实现高精度高响应速度的小行程运动,粗动机构实现低精度的慢速大行程运动。利用PQ法将双输入单输出系统分解为两个平行的单输入单输出系统,分别设计粗动控制器和精动控制器来调整粗动机构和精动机构对偏差信号不同频率分量的响应程度,最后设计一个闭环控制器以保证整个控制系统的稳定性和动态特性。S-曲线仿真说明在扫描过程中,系统可以保证扫描速度的平稳性并具有良好的动态特性;正弦信号仿真验证了粗动机构和精动机构对输入信号不同频率分量的响应效果。

LED芯片粗精定位系统

LED芯片定位是进行芯片检测、划片、扩晶、固晶及判断芯片电气特性、芯片管脚是否达到要求,能否成功分选LED芯片质量的关键一环。针对这一问题,提出了采用先粗后精的定位方法。首先运用低倍率大视野进行LED芯片的模板匹配粗定位;然后在粗定位生成坐标的基础上,在其坐标的八领域内进行高倍率小视野模板匹配的高精度定位,这样既实现了定位的快速性也解决了定位的准确性。实验结果表明,其图像定位误差小于1μm,滑台定位误差4μm,LED芯片粗精定位系统的定位误差小于5μm,定位速度大于5粒/s,为检测机、分拣机、固晶机等设备的芯片级高精度定位系统开辟了新的方法。

轴角编码器中的粗精组合与纠错技术实现

本文分析了轴角编码器中粗精组合与纠错的基本原理，并基于１６０ＤＤ×４／１６多线旋转变压器，提出了运用纯硬件电路实现编码纠错的一种简单方法。这种方法具有快速、简洁易行、准确等优点。

粗精再磨工艺在某高铜镍比矿石选矿中的研究及应用

本文通过对某硫化铜镍矿的矿石性质调查发现,随着矿石深度开采,矿石中铜镍品位的变化明显,铜镍比由原来的0.64提升到现在的0.9左右。随着铜镍比的增加,一段粗精矿的铜镍品位呈现下降趋势,对一段粗选精矿进行单体解离度分析发现铜镍矿物的单体解离度不够是造成精矿品位降低的主要原因。因此,对一段粗精矿进行磨矿细度、药剂添加等工艺条件的小型试验研究,试验结果表明:(1)相对于其他细度条件,在粗精矿再磨后,细度为-0.043 mm/ 80%和添加丁黄药20 g/t条件下,产生的铜镍精矿的产率、铜镍品位和回收率较高;(2)在粗精矿再磨后不添加捕收剂条件下,随着细度的增加,得到的铜镍精矿产率降低,镍品位和回收率也降低,原因可能是由于磨矿过程中有用矿物表面发生脱药所致;(3)闭路试验结果表明:相对于粗精矿不再磨(细度-0.043 mm /69%),在粗精矿再磨后(细度-0.043 mm /80%)和再磨后添加丁黄药20 g/t条件下,产生的精矿产率提高0.64个百分点,镍品位和回收率分别提高0.63个百分点和4.61个百分点,铜品位和回收率分别提高0.57个百分点和5.54个百分点。通过粗精矿再磨工艺工业应用实践可知:相对于应用前,产生的精矿镍品位和回收率分别提高了0.81个百分点和2.94个百分点,铜品位和回收率分别提高了0.30个百分点和5.85个百分点,同时,精矿中氧化镁含量满足冶炼厂对产品的要求。

双通道测角系统中的粗精耦合问题

本文从理论上阐述了双通道测角系统粗精耦合判别法则,并针对两种不同的情况分别给出了其判别、修正的硬件电路.实验结果证明,文中提出的方法和电路能正确实现粗精通道的耦合,为保证双通道测角系统获得正确的大范围,高精度的角度测量提供了必要的基础.

两种粗精煤泥回收工艺对比分析

邢台矿选煤厂现有A、B两套选煤系统,分别采用两套不同的粗精煤泥回收工艺,即振动弧形筛+煤泥离心机组合与水力分级旋流器+振动弧形筛+煤泥离心机组合。文章通过试验分析,对比了这两种工艺的回收效果,试验结果表明,在入料性质相近的情况下,前者粗精煤泥的降灰效果更好,且产率更高。

单探测型复合轴系统粗精指向对准的研究与实现

与双探测型复合轴系统相比,单探测型复合轴系统具有结构简单、成本低、可靠性高等优点,但它的控制解耦复杂程度是一大技术挑战。在激光对抗领域的高精度跟瞄系统中,控制解耦的复杂程度主要体现在粗精带宽的解耦匹配及粗精指向对准两个方面,文中重点突破技术核心难点之一——主子轴的对准关系转换问题,它的准确度决定了跟踪与瞄准的系统误差实时修正是否最优,直接影响到跟瞄精度。以两种常用的单探测型方式为例,阐述了单探测型复合轴系统组成原理,主子轴指向对准的重要性,并提出采用数据最小二乘拟合计算与专用仪器验证相结合的方法,实现高精度对准参数的确定。通过将解耦矩阵与控制器融合,实时进行粗精解耦控制来实现高精度跟瞄。外场试验测试和验证结果表明,该方法准确度达到系统要求,满足单探测型复合轴系统精跟踪优于2″的使用要求,并验证了单探测型复合轴系统能达到很好的跟瞄效果。

三种粗精比日粮对产琥珀酸优势放线杆菌体内外发酵的影响

用从健康奶牛瘤胃液中分离的产琥珀酸放线杆菌3株即HL1、HL2、HL3,进行体内外发酵试验。体外发酵试验是按瘤胃液是否添加菌株分为对照组(C),添加HL1组(T1),添加HL2组(T2),添加HL3组(T3),以便筛选出产酸能力最强的菌株。体内发酵试验是将筛选出产酸能力最强的菌株添加到粗精比60∶40组(T4),粗精比50∶50组(T5),粗精比40∶60(T6)日粮中,对照组(C)为不添加菌株的各自日粮,检测该菌株在日粮变化的情况下在瘤胃中产酸的能力。试验结果显示:(1)在体外发酵试验中,三组pH均呈先下降后上升的趋势,均明显低于C(p<0.05);T1组中乙酸、丙酸、丁酸浓度均显著高于C、T2和T3(p<0.05),而T2和T3却不显著高于C(p>0.05);T1组和T3组乳酸浓度明显低于C(p<0.05)。(2)在体内发酵试验中,T4组与自C相比,pH显著降低(p<0.05),丙酸、丁酸浓度显著升高(p<0.05),乙酸和乳酸浓度无明显变化(p>0.05);T5组与自C相比,pH未明显降低(p>0.05),乙酸、丙酸、丁酸浓度显著升高(p<0.05),乳酸浓度显著减少(p<0.05);T6组与自C相比,pH明显降低(p<0.05),乙酸、丙酸、丁酸浓度显著升高(p<0.05),乳酸浓度未显著降低(p>0.05)。研究结果表明,筛选出的最强的产琥珀酸放线杆菌(HL1)体内外均能提高乙酸、丙酸、丁酸等挥发性脂肪酸浓度,降低乳酸的浓度,对反刍动物的能量代谢和酸中毒具有一定的调节作用。

育成期不同粗精比日粮对扬州鹅生长发育、屠宰性能及肉品质的影响

为探明集约化饲养条件下育成鹅对粗饲料(青绿饲料)的需要量,以28日龄健康扬州鹅为研究对象,随机分为4组,分别为对照组(全程精料)及试验Ⅰ组(29～56日龄,黑麦草与精料比为1.5∶1;57～70日龄,黑麦草与精料比为0.5∶1)、Ⅱ组(29～56日龄,黑麦草与精料比为2∶1;57～70日龄,黑麦草与精料比为0.5∶1)、Ⅲ组(29～56日龄,黑麦草与精料比为3∶1;57～70日龄,黑麦草与精料比为0.5∶1),每组60只,70日龄时测定、比较各组鹅体重、屠宰性能和肉品质。结果表明:育成期添加一定比例的黑麦草,可取得理想的肥育效果,随着黑麦草添加比例的增加,可有效提高扬州鹅屠宰率,降低腹脂沉积,肥育中期黑麦草与精料比为3∶1时,扬州鹅半净膛率为75.28%,显著高于对照组和试验Ⅰ组,腹脂为1.30%,显著低于对照组;且添加一定比例的黑麦草,可增加肌内蛋白质和肌内脂肪的沉积,以试验Ⅲ组效果最为明显,其蛋白质含量达24.33%。此外试验Ⅲ组腹脂沉积显著减少。这一研究为集约化种草养鹅提供了理论依据。

降低粗精煤泥灰分选煤工艺改进

通过对辛置煤矿重介选煤厂粗精煤泥灰分偏高原因的分析,找出了问题所在,实施了技术改造。降低了粗精煤泥的灰分,保证了精煤产品质量,提高了精煤产率,争创了经济效益。

双通道测角系统的粗精耦合

讨论了双通道测角系统中粗、精通道数据的耦合问题,对传统的十分位比较法的判别条件进行了修正。