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粗精匹配结合的矢量道路辅助惯性导航算法
被引量:
4
1
作者
李翔
华一新
+1 位作者
张宏
张江水
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第8期1034-1046,共13页
针对无源环境下无法采用卫星导航定位方式对惯性导航系统的累积误差进行修正的问题,提出一种采用高精度的矢量道路数据进行粗精匹配的导航校正算法。该方法首先通过分析惯导轨迹的特征标示点以及外接矩形,剔除明显的误匹配道路和冗余道...
针对无源环境下无法采用卫星导航定位方式对惯性导航系统的累积误差进行修正的问题,提出一种采用高精度的矢量道路数据进行粗精匹配的导航校正算法。该方法首先通过分析惯导轨迹的特征标示点以及外接矩形,剔除明显的误匹配道路和冗余道路,获取待匹配道路集合;进而,结合ICCP算法具有匹配精度较高,匹配结果较稳定的优点,完成惯导轨迹位置误差的补偿和校正;最后,根据匹配方差和历史匹配轨迹对匹配结果的准确性进行分析和判断。仿真实验结果表明,该算法能够提高惯性导航定位误差的校正精度,减少在复杂道路交叉口等情况的误匹配。
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关键词
粗精匹配
矢量道路
轨迹特征
特征标示点HCCP算法
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职称材料
基于粗-精立体匹配的激光焊接机器人三维视觉定位研究
被引量:
1
2
作者
蒋正帅
张强
陈磊
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第9期227-232,共6页
激光焊接机器人在开展焊接任务时,难以找到最佳特征匹配点,导致目标三维视觉定位精度下降,直接影响焊接效果。为了提升激光焊接机器人目标定位精度,提出基于粗-精立体匹配的激光焊接机器人三维视觉定位方法。通过机器人搭载的摄像机获...
激光焊接机器人在开展焊接任务时,难以找到最佳特征匹配点,导致目标三维视觉定位精度下降,直接影响焊接效果。为了提升激光焊接机器人目标定位精度,提出基于粗-精立体匹配的激光焊接机器人三维视觉定位方法。通过机器人搭载的摄像机获取目标图像,并对目标图像实施轮廓增强处理。根据轮廓增强结果提取目标特征点,结合粗-精立体匹配寻找最佳特征匹配点,建立激光焊接机器人目标的三维视觉定位模型,实现目标的三维视觉定位。实验结果表明,使用该方法进行激光焊接机器人目标定位时的时间短、效果好。
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关键词
粗
-
精
立体
匹配
激光焊接机器人
目标轮廓增强
特征点提取
三维视觉定位
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职称材料
基于图像匹配的定位分析
被引量:
2
3
作者
颜洁
马健
《无线电通信技术》
2010年第3期17-18,30,共3页
图像匹配是一种重要的图像处理技术,在导航、定位等领域有着广泛的应用。首先给出了图像匹配问题的原理描述,分析了基于区域匹配算法的一般思路,研究了图像匹配算法的组成要素。算法中采用相关系数作为相似性测度。为减小搜索空间提高...
图像匹配是一种重要的图像处理技术,在导航、定位等领域有着广泛的应用。首先给出了图像匹配问题的原理描述,分析了基于区域匹配算法的一般思路,研究了图像匹配算法的组成要素。算法中采用相关系数作为相似性测度。为减小搜索空间提高算法性能,采用由粗到精分层匹配的控制策略进行算法优化,实现了算法的加速。通过匹配仿真试验,验证了算法的可行性、有效性。
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关键词
图像
匹配
相关系数
基于区域
匹配
由
粗
到
精
分层
匹配
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职称材料
真实世界研究中的因果推断及粗化精准匹配
被引量:
2
4
作者
朱迪
刘宝
《中国药物经济学》
2019年第10期38-42,46,共6页
对因果推断及粗化精准匹配进行介绍,促进其在真实世界研究中的应用。基于文献研究,对因果推断与真实世界研究、匹配的原理及作用、粗化精准匹配及其应用进行全面介绍。真实世界研究应使用匹配等方法提升因果推断的证据力度,为药品监管...
对因果推断及粗化精准匹配进行介绍,促进其在真实世界研究中的应用。基于文献研究,对因果推断与真实世界研究、匹配的原理及作用、粗化精准匹配及其应用进行全面介绍。真实世界研究应使用匹配等方法提升因果推断的证据力度,为药品监管及相关决策提供依据;粗化精准匹配比倾向性评分匹配等方法更加有效、便捷,原理与方法更加科学合理,但也有对原人群的代表性不够强等局限性;粗化精准匹配可独立使用,也可与其他匹配方法共同使用,研究者应当基于数据与研究设计选择合适的匹配方法。
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关键词
真实世界研究
因果推断
真实世界数据
粗
化
精
准
匹配
倾向性评分
匹配
原文传递
题名
粗精匹配结合的矢量道路辅助惯性导航算法
被引量:
4
1
作者
李翔
华一新
张宏
张江水
机构
信息工程大学地理空间信息学院
地理信息工程国家重点实验室
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第8期1034-1046,共13页
基金
国家自然科学基金(41271450
41471336)
+2 种基金
国家科技支撑计划(2012BAK12B02)
地理信息工程国家重点实验室开放基金课题(SKLGIE2015-M-4-4)
国家重点研发计划(2016YFB0502300)~~
文摘
针对无源环境下无法采用卫星导航定位方式对惯性导航系统的累积误差进行修正的问题,提出一种采用高精度的矢量道路数据进行粗精匹配的导航校正算法。该方法首先通过分析惯导轨迹的特征标示点以及外接矩形,剔除明显的误匹配道路和冗余道路,获取待匹配道路集合;进而,结合ICCP算法具有匹配精度较高,匹配结果较稳定的优点,完成惯导轨迹位置误差的补偿和校正;最后,根据匹配方差和历史匹配轨迹对匹配结果的准确性进行分析和判断。仿真实验结果表明,该算法能够提高惯性导航定位误差的校正精度,减少在复杂道路交叉口等情况的误匹配。
关键词
粗精匹配
矢量道路
轨迹特征
特征标示点HCCP算法
Keywords
rough/fine matching
vector road
trajectory feature
the feature label point
ICCP algorithm
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
基于粗-精立体匹配的激光焊接机器人三维视觉定位研究
被引量:
1
2
作者
蒋正帅
张强
陈磊
机构
商丘工学院机械工程学院
河南大学软件学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第9期227-232,共6页
基金
国家自然科学基金项目(No.11875183、61804156)
河南省级重点学科资助项目(No.2022KYXM01)。
文摘
激光焊接机器人在开展焊接任务时,难以找到最佳特征匹配点,导致目标三维视觉定位精度下降,直接影响焊接效果。为了提升激光焊接机器人目标定位精度,提出基于粗-精立体匹配的激光焊接机器人三维视觉定位方法。通过机器人搭载的摄像机获取目标图像,并对目标图像实施轮廓增强处理。根据轮廓增强结果提取目标特征点,结合粗-精立体匹配寻找最佳特征匹配点,建立激光焊接机器人目标的三维视觉定位模型,实现目标的三维视觉定位。实验结果表明,使用该方法进行激光焊接机器人目标定位时的时间短、效果好。
关键词
粗
-
精
立体
匹配
激光焊接机器人
目标轮廓增强
特征点提取
三维视觉定位
Keywords
coarse-refined three-dimensional matching
laser welding robots
target contour enhancement
fea-ture point extraction
three-dimensional visual positioning
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
基于图像匹配的定位分析
被引量:
2
3
作者
颜洁
马健
机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
出处
《无线电通信技术》
2010年第3期17-18,30,共3页
文摘
图像匹配是一种重要的图像处理技术,在导航、定位等领域有着广泛的应用。首先给出了图像匹配问题的原理描述,分析了基于区域匹配算法的一般思路,研究了图像匹配算法的组成要素。算法中采用相关系数作为相似性测度。为减小搜索空间提高算法性能,采用由粗到精分层匹配的控制策略进行算法优化,实现了算法的加速。通过匹配仿真试验,验证了算法的可行性、有效性。
关键词
图像
匹配
相关系数
基于区域
匹配
由
粗
到
精
分层
匹配
Keywords
image matching
correlation
area based matching
coarse-to-precise hierarchical matching
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
真实世界研究中的因果推断及粗化精准匹配
被引量:
2
4
作者
朱迪
刘宝
机构
复旦大学公共卫生学院/国家卫生健康委员会卫生技术评估重点实验室(复旦大学)
出处
《中国药物经济学》
2019年第10期38-42,46,共6页
文摘
对因果推断及粗化精准匹配进行介绍,促进其在真实世界研究中的应用。基于文献研究,对因果推断与真实世界研究、匹配的原理及作用、粗化精准匹配及其应用进行全面介绍。真实世界研究应使用匹配等方法提升因果推断的证据力度,为药品监管及相关决策提供依据;粗化精准匹配比倾向性评分匹配等方法更加有效、便捷,原理与方法更加科学合理,但也有对原人群的代表性不够强等局限性;粗化精准匹配可独立使用,也可与其他匹配方法共同使用,研究者应当基于数据与研究设计选择合适的匹配方法。
关键词
真实世界研究
因果推断
真实世界数据
粗
化
精
准
匹配
倾向性评分
匹配
Keywords
Real-world study
Causal inference
Real-world data
Coarsened exact matching
Propensity score matching
分类号
R-058 [医药卫生]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
粗精匹配结合的矢量道路辅助惯性导航算法
李翔
华一新
张宏
张江水
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
4
下载PDF
职称材料
2
基于粗-精立体匹配的激光焊接机器人三维视觉定位研究
蒋正帅
张强
陈磊
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
3
基于图像匹配的定位分析
颜洁
马健
《无线电通信技术》
2010
2
下载PDF
职称材料
4
真实世界研究中的因果推断及粗化精准匹配
朱迪
刘宝
《中国药物经济学》
2019
2
原文传递
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