虚拟企业生产项目粗规划

针对项目驱动的虚拟企业生产信息部分共享、成员企业间约束力弱的特点 ,本文提出一种基于协商的虚拟企业生产计划与控制四层模型 :项目粗规划、项目协商规划、生产详细规划和生产作业控制。并就项目粗规划进行深入的讨论 ,分析了粗规划的工作流程和缩短项目总工期的两种工期调整方法 ,从调整范围和调整次序两个方面给出了工期调整方法的处理原则。在此基础上 ,提出了一种控制子项目工期紧迫度和项目协商难度的启发式优化算法。

面向协商的项目进度粗规划

虚拟企业的项目进度粗规划是一种面向协商的项目规划。分析了虚拟企业生产项目进度粗规划工作流及工期调整的一些处理原则 ,在项目协商规划有解的前提下 ,提出一种由盟主控制工期协商难度 。

基于粗糙集的智能规划算法的研究

提出一种新的不确定,即初始对象集合的不确定,并利用粗糙集理论来解决这种不确定性;将粗糙集理论和智能规划相结合,提出一种新的不确定规划———粗规划。给出了粗规划问题的概念、粗规划的初始状态、粗糙动作和粗规划目标等一系列相关的定义,提出了粗规划问题的两种求解模型,并给出基于规划图的粗规划算法。

环境理解机器人接触约束装配策略研究

以T型轴与C型孔的装配操作为例,提出了一种粗、精结合的运动规划策略.根据几何环境推理,推导出装配过程的接触约束方程,由接触约束方程的组合及变化建立装配件之间的位姿关系进行粗运动规划分析.利用中轴图方法进行路径规划减少了装配过程中出现的位姿状态,建立了一条优化的粗规划路径.基于对装配环境的理解,进行了基于力控制的精运动规划分析.

一种构建ERP系统中生产控制模块的方法

企业的主要职能可以划分为生产、营销和理财,而生产是这三个方面的核心环节。因此生产控制模块是企业ERP系统中的关键模块。根据生产控制中主要涉及到的信息流,该文提出了一种用于构建ERP系统中生产控制模块结构的方法。该方法将生产控制模块划分为五个子结构,文章详细分析了各个结构的主要功能和主要构成,从而为企业ERP系统中生产控制模型的构建提供参考的解决办法。