摆动阀脉冲器转动惯量和粘滞摩擦系数测量方法

转动惯量和粘滞摩擦系数可以用于分析和求解电动机的机械运动方程,对于摆动阀转子运动轨迹控制的优化及摆动阀脉冲器本身机械结构参数的优化具有十分重要的意义。基于电机运动平衡方程,提出了一种通过电动机在有限角度空间内做周期性摆动来测量转子转动惯量和粘滞摩擦系数的方法,克服了传统的电动机需要在连续旋转状态下才能测量转动惯量的局限。

一种改进的拟粘滞摩擦阻尼器的试验研究与数值分析

对一种改进的拟粘滞摩擦阻尼器进行了试验研究和数值分析。试验结果表明,与凸面拟粘滞摩擦阻尼器相比,改进的拟粘滞摩擦阻尼器的摩擦面由线接触改为面接触,疲劳性能显著改善,阻尼器的吨位也大大提高;与Pall型摩擦阻尼器相比,改进的拟粘滞摩擦阻尼器支撑内力明显降低,尤其是在大位移的情况下更为突出,这将有利于降低柱子的轴力,提高柱的延性。数值分析结果与试验结果吻合较好,说明基于几何非线性的数值分析方法是正确的。

柔性基础上拟粘滞摩擦耗能系统性能的研究

本文运用WILSON-θ法研究安装于柔性基础上的拟粘滞摩擦耗能系统的性能,考察基础柔性对该系统的重要影响,对耗能器各参数变化对该系统抗振性能的影响进行详细分析,得出一些有益的结论,为该耗能器在工程中的应用提供理论依据。

拟粘滞摩擦耗能系统响应精细算法的研究

拟粘滞摩擦耗能器既有摩擦力与速度成正比的特点,又克服了粘滞耗能器粘液易渗漏的缺点,在工程抗震中具有良好的应用前景。对于拟粘滞摩擦耗能系统响应的计算,我们一般采用Wil-son-θ法和Newmark-β法,但存在误差大,对时间步长要求严格的缺点,笔者将精细积分法引入拟粘滞摩擦耗能系统响应的计算中,并将在不同时间步长下的计算结果与用传统的Wilson-θ法和New-mark-β法的计算结果加以比较,得出在相同时间步长下,引入精细积分法的计算精度较高,且在较大时间步长下,该种方法仍能保持较好精度的结论。

大粘滞摩擦因数的永磁伺服系统自适应反步控制

对于粘滞摩擦系数大的永磁伺服系统,传统的自适应反步控制会导致参数辨识结果波动较大、不易稳定、转速跟踪性能较差。设计了一种实时辨识粘滞摩擦因数的自适应反步控制器,同时对转动惯量、负载转矩和粘滞摩擦因数进行辨识,提高了对粘滞摩擦因数较大系统的转速跟踪性能和转动惯量及负载转矩辨识精度。所提方法结构简单、易于实现,在d SPACE公司的DS1103系统试验平台上对其进行了试验验证,试验结果表明了所提方法的正确性和有效性。

黏滞摩擦下转盘转动惯量的分析与测量

分析了正比于转动角速度的黏滞摩擦对刚体转盘转动的影响,给出了转盘在黏滞摩擦下加速转动和自由减速转动的角速度公式,并利用Tracker视频分析软件对转盘的转动进行了分析,验证了所给出公式的正确性并在较高精度下测量出了系统的转动惯量.

摩擦力矩对舰炮随动系统低速平稳性的影响

随动系统中由摩擦环节引起的爬行、振荡、跟踪误差大、低速平稳性等现象已成为阻碍随动性能提高的严重障碍。为了克服这一障碍,提高随动系统的低速平稳性,从随动系统中出现的爬行现象进行研究分析,为系统的设计和综合提供依据。

气体粘滞阻力和光电计时器引起的系统误差及修正

分析气体粘滞性阻力和光电计时器所引起的系统误差的因素,以及修正这误差的建议。

测定平直气轨的粘滞性阻尼常数

介绍了利用速度的损失测定气轨阻尼常数的方法 ,分析了实验误差的主要来源 .

一种支持触觉反馈的膜组织变形仿真方法

针对一类面模型的软组织变形触觉仿真问题,提出了一种基于半边数据结构和AABBs(Aligned Axis Bounding Boxes)树结构混合的碰撞检测响应方法,命名为层次半边观察法,以适应触觉反馈计算的高帧率要求。触觉反馈仿真了膜组织的粘弹性力和粘滞性摩擦效果。粘滞性摩擦由修改的滞滑摩擦模型实现。膜组织的变形基于简单的质点弹簧模型建模。实验表明,提出的方法与单一的使用AABBs树结构方法相比,具有较高效率。记录的力反馈曲线清晰的反映了膜组织的粘滞性摩擦特征。该方法将是建立白内障虚拟手术仿真器的基础。

永磁同步电动机伺服系统转动惯量辨识

为了提高伺服系统的动态响应特性,可对负载转矩进行前馈补偿,对电机机械参数进行辨识。介绍一种基于状态观测器的扰动负载转矩观测法,以及依据自适应法对转动惯量进行辨识的方法。仿真和实验验证了该方法的正确性和可行性。

对气轨上简谐振动周期测量公式的修正

在气轨上测量简谐振动周期时摩擦力几乎为零 ,但粘滞摩擦阻力的影响却是客观存在的 .作者通过对滑块在运动过程中的阻力分析 ,从理论上导出了在考虑粘滞阻力时的附加周期公式 。

交流永磁伺服系统技术讲座 第六讲(八) 交流永磁伺服系统的控制策略

4.3影响系统伺服性能的不确定因素在伺服系统中,扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素。特别是在要求做微进给、精加工的数控机床中,一个很微小的扰动往往会导致加工产品表面出现明显的划痕,从而降低产品质量,甚至使产品报废。因此,对于一个伺服系统来说,抗扰性是衡量其伺服性能的重要指标之一。为了提高系统的伺服性能。

气垫导轨装置在碰撞实验中的改进

在气垫导轨上做碰撞实验,最大限度地减少了摩擦阻力的影响,但在实际的实验过程中,仍发现滑块的初速度不同时,粘滞性摩擦阻力对测量结果有不同程度的影响,为此在气垫导轨上增加了电子发射装置,较好地控制滑块的初速度和测量滑块的加速度,从而减小粘滞性摩擦阻力对测量结果的影响。

两轴两框架机载光电系统摩擦模型辨识的研究

机载光电吊舱的误差来源有很多种,其中一种就是摩擦力矩,当光轴处于低速或来回转动时,其摩擦力矩会在静摩擦和滑动摩擦之间来回变化,难以预测。使用辨识方法建立摩擦模型,并加以补偿,是提高两轴两框架光轴精度的一种方法。介绍了摩擦力矩的建模过程,使用两只吊舱对比了四种模型的拟合效果。拟合结果表明,库伦+粘滞模型中缺少对于静摩擦力的描述;静摩擦+库伦+粘滞模型中静摩擦到动摩擦是跳变,很难进行摩擦力的估计和补偿;LuGre模型不仅有静摩擦的相关描述,其曲线缓慢变化更贴近低速时接触面处于静摩擦和动摩擦来回变动的特性,具有较好的拟合特性。通过实验验证了LuGre模型的准确性和优越性。

基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法的研究

通过摩擦补偿的分析提出了一种基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法,从工程实用角度出发采用的是库仑加粘滞的摩擦模型,设计了两个观测器实现对库仑摩擦系数和粘滞摩擦系数的估计,并用MATLAB软件对转台工作状态进行了仿真,结果表明此观测器有良好的自适应补偿性能。