最小割与深度学习联合优化的室内粘连点云分割方法

随着数字城市的发展,城市三维模型重建对三维点云结构化的需求与精度要求越来越高。如何有效准确地分割室内语义模型与三维重构是当前研究的热点问题。点云分割分类是室内点云结构化的重要基础,如何将粘连点云构件进行准确分割并用于室内点云结构化,是当前城市建模的难点。本文提出了一种面向室内粘连点云数据的分割分类方法。首先,利用深度学习网络处理室内点云数据;其次,对点云数据进行标签分类,得到目标标签点云;然后,利用欧氏算法对目标点云进行聚类分割,通过室内语义构件包围盒信息计算各目标中心点坐标与水平半径;最后,利用点云最小割实现室内粘连点云的准确分割。利用3组室内场景中获取的数据对分割方法的精度及有效性进行了验证。结果表明,该分割优化方法具有较高的精度与数据完整性。

药刀靶向治痛新技术与针刀、注射粘连点定位、走出误区学习班招生

为了促进疼痛治疗靶向化、微创化进程,提高疗效,由药刀疗法发明人、《中国药刀学》一书著者陕俊平全程实用新技术授课。理论结合临床,现场病例操作,白天上课,晚上练习操作、一对一学员辅导,亲手教会学员：①病变粘连点、痛点检查及准确定位,

药刀治疗臀上皮神经痛118例报告

通过118例臀上皮神经痛药刀治疗体会,准确查及臀上皮神经炎性粘连点或卡压点,药刀准确粘连点一次性松解、同步注射药物治疗,是获得一次性治愈的关键。

药刀治疗手指残修、髂骨取骨术后疼痛36例报告

目的通过本组36例手外伤残修、医源性髂骨取骨术后疼痛患者药刀治疗,探讨针的损伤,刀药结合治疗效应。方法药刀在痛点检查器、微血管神经束探针导航下准确刺入痛敏点,修整锐利的骨刺、骨缘、松解软组织炎性粘连、纤维变性或切除外伤性神经瘤对神经的刺激、卡压,同步注射药物治疗。结果治愈32例,占88.8%。显效2例,占5.56%。无效2例,占5.56%。结论疗效好,痛苦小,操作简便,易行,无付作用。

一种多阶段渐进式复原提取点云中杆状物的方法

针对车载激光点云杆状物提取中,出现的点云粘连和部分点云缺失问题,该文提出了一种采用多阶段渐进式复原思路提取点云中杆状物的方法。根据点云投影前后数量一致性进行地面滤波,实现地面点与非地面点的分离;利用一种迭代穿透性因子滤波,将非地面点云分割为植被点云和非植被点云;在此基础上,使用圆柱性和垂直性检测杆状点云,并引入豪斯多夫距离合并点云缺失杆状物;利用提取的树干寻找并合并对应的树冠点云,复原完整树木。实现对车载激光点云中人工杆状物和行道树的完整提取。基于城区和郊区车载点云数据的实验结果表明:该文所提方法能适应点云粘连、点云缺失等情况,能够初步改善点云粘连和部分点云缺失情况,也能适应不同的复杂道路环境。