装载机铲斗粘附积土清除的仿生研究

本文采用仿生方法提出铲斗积土清除装置,并对装置的运动与受力进行了分析。给出了机构优化设计方法。经模型与实型试验证明此装置清土效果好,可提高作业生产率20％。