期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
粮仓取样机器人机构运动学逆解的初步研究
1
作者 林志贵 郝矿荣 《郑州工程学院学报》 北大核心 2001年第3期27-29,35,共4页
在粮仓取样机器人中 ,求运动学逆解的方法很多 ,但都比较繁琐 ,运算过程冗长 .本文主要阐述一种近期常用的方法———偶数方法 ,它将使机构求解的过程大为简化 ,且易实现机器人的离线编程以及实时控制 ,本文旨在对该方法进行介绍并对其... 在粮仓取样机器人中 ,求运动学逆解的方法很多 ,但都比较繁琐 ,运算过程冗长 .本文主要阐述一种近期常用的方法———偶数方法 ,它将使机构求解的过程大为简化 ,且易实现机器人的离线编程以及实时控制 ,本文旨在对该方法进行介绍并对其在机器人机构中的应用进行初步探讨 . 展开更多
关键词 取样机器人 粮仓取样 运动学逆解 偶数方法 解法
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部