基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究

为了解决联合收获机运输车协同作业时,运输车粮箱装载不均匀,导致粮箱装载利用率低的问题,提出了一种基于三维点云的动态均匀装载方法。该方法利用相机获取运输车粮箱内装载物的三维点云作为状态反馈信息,建立装载均匀性评估方式,以最均匀装载状态为目标,通过实时调整卸料装载点位置,使粮箱保持在均匀的装载状态。针对装载物相互遮挡对相机形成视觉盲区的问题,通过建立装载物的堆体模型和相机的遮挡模型,以最小期望误差为目标对盲区内装载物高度进行估计,并据此进行点云填充,从而得到能完整反映粮箱装载状态的三维点云。在搭建平台进行的实验中,对粮箱装载过程中可能出现的轻载、中载和重载3种装载状态进行测量,并对盲区点云位置进行估计,其盲区估计的平均误差低于5 cm。仿真结果表明,动态均匀装载方法能在有限装载周期内,将粮箱从任意的初始装载状态装载为均匀状态。单次装载量的平均高度增量为2 cm、粮箱的初始装载状态为空载时,装载物的最大高度方差为1 cm^(2)。单因素仿真结果表明,稳定状态下的装载物高度方差与单次装载量正相关。

降低联合收割机粮箱含杂率问题的探讨与实践

联合收割机行业之所以能迅速发展的主要原因是，联合收割机通过跨区作业能够给收割机用户带来较大的经济效益，同时极大地解放劳动力。如今联合收割机市场保有量逐年递增，麦收已由过去的争机抢机转变为现在的挑机选机了。也就是说，同样拥有收割机不一定有同等的经济效益。因此，收割机保持良好的工作性能，各项指标达优，就成为机手获得充足作业面积并取得较大经济效益的前提条件。而各项指标中最直观、

自走式玉米收获机二次输送器的研究

本文主要阐述了利用抛物线原理,通过分析对比计算,设计出可以解决中置自走式玉米机粮箱容积小、充满度差的二次输送器。

谈谈湖州-130B型联合收割机的再改进

上虞市从1997年下半年开始引进湖州-130B型联合收割机,投入晚稻收割后,用户反映良好。该机型与原产品湖州-130型相比较,作了较多的改进:割台采用双层割刀系统,下层割刀能仿形(地面)切割,变速箱前置。

1200H型收割机的优缺点

我站去年购进了一台俄罗斯制造的1200H型自走式联合收割机,经过实践使用并与其它自走式联合收割机相比有如下主要优缺点。 一优点:1、脱粒部份为双滚筒制式,具有增强和提高谷物脱净率的能力。2、独立的复脱机构可单独对杂余再脱粒,达到进一步降低清选损失率和谷物的破碎率。3、设有滚筒倒转机构,在滚筒被谷物堵塞时可轻而易举地排除堵塞的谷物。4、粮箱容量大(4.

使用联合收割机应注意的安全规则

1、不允许非机驾人员驾驶联合收割机。 2、机车启动和起步前必须事先发出信号。 3、工作时,不允许用手触摸各运动部件,不允许进行各种调整和保养。 4、经常检查制动系统和转向机构的可靠性。 5、卸粮时,禁止身体进入粮箱用手或脚或者用铁锹和其他工具推移粮箱的粮食。 6、禁止用收割机拖带其他农机具和搬运货物。

王米收获机“手”变巧了

8月7日上午10时,骄阳似火,但章丘市明水镇河南村的玉米田里却热闹非凡。全国十几个省市32台玉米联合收割机在地头一字排开。一台标有“玉丰”字样的玉米联合收获机的演示吸引了数百名观众。只见玉米收获机徐徐驶进大田。3只尖尖的分禾器准确地插入4排玉米杆之间的空隙中,随着一阵噼噼啪啪的响声,金黄色的玉米棒子便纷纷落入粮箱中,长长的秸杆变成碎末均匀地铺落在地面上。许多专家和农机生产企业的技术人员紧跟其后,仔细查看“摘”出的棒子是否完好无损。秸秆粉碎得是否均匀。

新疆系列联合收割机的技术创新

新疆-2型联合收割机是我国解放50多年来自主开发、具有自主知识产权的自走式轴流谷物联合收割机产品,它的诞生填补了'八五'期间我国机械工业30项急需缺门产品。它开发成功的秘诀是基于对国情、对收获机械化发展规律和市场的认识,确定了新疆-2产品的技术定位。

名企名品

雷沃M2204-R型拖拉机雷沃阿波斯农业装备分公司地址:山东省潍坊市北海路192号电话:0536-7527087产品介绍上柴电控高压共轨发动机,发动机功率为162 kW,加强型双强压油缸,缸径加大,提升力大,标定牵引力为40 kN,唐纳森干式空滤器,变速箱全斜齿传动,同步器梭式换挡,350 L 大容量燃油箱,轴距为2 827 mm,动力输出转速为540/1 000 r/min,外形尺寸为5 300 mm×2 400 mm×3 150 mm。

名企名品

雷沃M2204-R型拖拉机雷沃阿波斯农业装备分公司地址:山东省潍坊市北海路192号电话:0536-7527087产品介绍上柴电控高压共轨发动机,发动机功率为162 kW,加强型双强压油缸,缸径加大,提升力大,标定牵引力为40 kN,唐纳森干式空滤器,变速箱全斜齿传动,同步器梭式换挡,350 L大容量燃油箱,轴距为2 827 mm.