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题名基于激光雷达的散粮堆粮面异动识别算法研究与验证
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作者
尹正富
许启铿
刘永超
王俊岭
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机构
中国储备粮管理集团有限公司
河南工业大学土木工程学院
河南工大设计研究院有限公司
河南工业大学理学院
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出处
《粮油食品科技》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期186-192,共7页
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基金
校企合作项目(H2022tj216)。
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文摘
粮面异动监测是国家储备粮日常库存检查的重要内容,是粮食仓储监管的一项新需求。为了解决传统粮面异动监测技术难题,本文提出了一种基于激光雷达的粮面异动监测方法。通过搭建一个能够模拟真实粮堆状态的足尺实验平台,利用高精度激光三维测量装置,设计了基于激光扫描点云数据和出入仓作业信息的散粮堆粮面异动识别算法,并通过实验平台进行了算法检验与验证。结果表明:该方法可直接获取高精度的粮堆表面坐标信息,克服了图像识别技术数据精度不足的问题;构建的基于粮堆形貌坐标信息和出入库作业状态数据的粮面异动判据算法,能够实现可靠的定量计算;将所提出的方法应用于实际粮仓场景,验证了该方法的可行性和有效性,能够满足粮食库存动态监管需求,为粮面异动在线监测及预警提供了新技术。
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关键词
激光雷达
散粮堆
粮面异动
图像识别
点云数据
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Keywords
laser scanning
bulk grain pile
grain surface variation
image recognition
point cloud data
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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