虚拟现实场景下的精准化采摘机器人作业研究

利用虚拟现实场景仿真技术,对葡萄采摘机器人的精准作业控制过程进行分析,通过构建虚拟现实环境下葡萄采摘机器人作业场景模型,以机器人采摘运动柔顺、无碰撞和不损伤采摘对象为目标,对采摘作业过程的夹紧、托举以及剪切动作进行虚拟仿真。虚拟现实场景下20次采摘动作仿真结果中,有3次采摘发生碰撞、17次采摘成功。这表明,在设计阶段利用虚拟现实场景进行精准化作业仿真和控制算法测试,能够有效缩短采摘机器人研制过程中的调试和优化时间。

智慧农业下的水肥一体机精准化作业研究

针对我国农业水资源和化肥资源的利用率较低的问题,在智慧农业下对水肥一体机的精准化作业进行了研究。水肥一体机的主要组成包括控制系统、监测系统、灌溉施肥系统、网络传输系统和数据中心。将粒子群算法与PID控制算法结合,对粒子群-模糊PID控制器进行设计,并对水肥溶液的EC值和pH值进行控制,提高了水肥一体机的控制精度,减少了控制时间。为了验证水肥一体机的性能,进行了数据采集准确性分析试验和精准化作业控制试验,结果表明:数据采集较为准确,且可以精准地配比水肥溶液,满足作物的灌溉要求。

“精准作业”的逻辑起点、本质内涵和保障机制

“精准作业”是实现减负增效的关键环节。精准作业设计的逻辑起点是全面认识作业类型及其不同的教学功能,既要重视课后作业,也要重视课前作业和课堂作业;既要重视作业的预设,也要重视根据教学状况的及时生成。精准作业的本质内涵在于其与教学目标、教学内容、学生状况、学习过程、认知发展规律及作业时间的对应都“非常准确”,必须在教学管理、作业设计研究、资源库建设、评价机制等方面建立健全保障机制。

有砟轨道精捣作业中长波不平顺控制效果预测

精捣作业是整治有砟轨道中长波不平顺的重要措施,研究精捣作业后中长波不平顺改善效果,对指导精捣方案制定及提升作业质量具有重要意义。结合我国某普速铁路有砟轨道精捣维修实例,梳理精捣作业方式,分析中长波不平顺评价指标随精捣作业阶段的发展趋势,构建MEA-BP神经网络模型预测精捣作业后的高低、轨向60 m中点弦测值,充分考虑了初始轨道不平顺、起拨道量、区段类型和作业阶段对中长波不平顺控制效果的影响。研究结果表明:不同精捣作业阶段及不同线路区段均对高低、轨向不平顺发展趋势产生了差异性的影响效果;采用神经网络预测模型可有效预测精捣作业后的中长波不平顺。

计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究

针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计。其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式PID控制算法,喷药过程采用改进的遗传PID控制算法进行控制。为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验。结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药。

“农业精准作业平台”在玉米全程机械化高产栽培中的应用

以山东省东明县玉米品种登海605为研究对象,分析了全程机械化高产栽培技术在玉米生产中的应用要点,并将其与传统玉米机械化生产模式进行了比较。研究结果表明,在整地、播种、灌溉、施肥、植保等农机的帮助下,试验田平均单产9683.6kg,对照田8793.4kg,亩均增产10.1%。在玉米生产的各个环节,农机具有巨大应用价值,能提升生产作业效率,解放劳动力,更有利于提升玉米产量,具有较高经济效益。全程机械化技术是集约利用农机的一种方式,表现出良好的生态效益。

浅谈作业精准管理之课堂实践

精准管理策略在课堂教学中的实践具有重要的意义,这种策略能够显著提高课堂效率,帮助学生更深入地理解和掌握所学知识,培养学生的自主学习能力和自我管理能力,提高教师的教育教学水平。此外,这种方法还有助于减轻教师的工作负担,从而使他们能够将更多的时间和精力投入到关注学生的个性化发展上。实施精准作业管理的课堂实践策略对于提升教师的教育教学水平和促进学生的全面发展具有重要的意义。

新建高速铁路有砟轨道精捣作业环节改进及效果

为实现对新建高速铁路有砟轨道平顺性状态的控制,对精捣作业中的方案制定、大机捣固和效果评价3个环节进行改进。建立基于中长波不平顺控制理论、结合基础单元逐点移动优化策略、采用矢距差法和中点矢距法控制轨向及高低不平顺的精捣起拨量优化算法;提出一、二、三捣作业对轨道进行大幅度调整,四捣作业对轨道进行小幅度调整,并严格核查各点起道量与拨道量比例关系的大机捣固质量控制方法,以及基于轨道状态时频特征的精捣效果综合评价方法。将改进后的精捣作业应用于某新建高速铁路有砟轨道,结果表明:改进后的精捣作业可充分改善全波段范围内高低平顺性,对30和70 m等特定波长的轨向不平顺具有明显的控制效果;实施区段轨道质量指数(TQI)改善率为53.0%,其中,轨向改善率为21.0%,高低改善率为72.7%,10 m矢高、30和300 m矢距差降幅为30%~70%,改进后的精捣作业方法可有效提升新建高速铁路有砟轨道养护维修质量。

玉米精准作业智能空间决策支持系统的研究与应用

为解决玉米精准施肥、土壤肥力评价、地力等级分类和产量预测等问题,将具有空间信息处理功能的地理信息系统、具有空间信息分析功能的空间数据挖掘技术、人工智能领域中的专家系统技术与传统的信息管理系统、决策支持系统有效集成,并将GIS中的统计分析方法与数据可视化结合起来,研制了玉米精准作业智能空间决策支持系统。该系统极大提高了农业管理部门进行农业生产决策的能力。

北京市农机作业调度管理与精准作业系统

针对北京市农机作业调度管理中存在的问题,深入分析其现实需求,提出了利用地理信息、无线通信和卫星定位等信息化技术构建北京农机作业调度管理系统,为农机行业管理人员、农机服务组织管理人员提供科学高效的调度和管理农机的手段,以提升农机作业效率和质量。

地面自走式植保机械精准变量作业研究

目前国内植保机械存在劳动任务重、农药利用率低等不足之处。基于此,重点探讨地面自走式植保机械精准变量作业相关问题,设计了地面自走式植保精准变量作业流程,有效提升农药利用率,大大提高了农作物生长效率和水平,推动我国农业经济又好又快发展。

精准作业无刷直流电动机驱动控制系统设计

提出了基于模糊自适应PID的速度控制方案,设计以TMS320LF2407A DSP为核心控制器的BLDCM驱动控制系统,对系统的主功率电路、转子位置检测、相电流检测及保护电路进行设计及分析.分别对BLDCM控制系统控制思想、主程序、BLDCM转子位置信号捕获中断子程序、电动机转子转速估算子程序进行设计和描述.该系统对BLDCM的推广应用有积极意义,特别适合工矿农业生产中要求BLDCM精准作业的场合.

基于数学轨迹算法的采摘机器人精准化作业

以采摘机器人精准作业控制过程为研究对象,采用数学轨迹算法对采摘机器人作业过程中的速度和加速度进行分析,并与空间轨迹规划方法进行对比。结果表明:利用数学轨迹算法进行采摘机器人作业精准控制时,各关节能够平稳进行启动运转,并在较小的冲击状态下达到预定控制参数。数学轨迹算法能够有效地对采摘机器人作业轨迹进行平滑运算,可减少作业过程中的冲击和机械磨损,有效延长了采摘机器人的使用寿命。

杭长高铁无砟轨道精调作业流程的探索与建议

杭长高铁建设标准较高,施工难度较大,尤其杭长高铁精调作业取得了线路各项指标较优的成绩。以杭长高铁轨道精调为背景,介绍了杭长高铁(浙江段)无砟轨道的精调作业流程,为今后高铁精调工作提供重要的参考。

京沪高铁CRTSⅡ型板式无砟轨道线路精调作业探讨

京沪高铁先导段轨道精调提前介入,从人员组织、材料机具配备、测量分析、精调方案制定,到现场精调作业等进行探索总结,可为同类作业提供借鉴。

高中物理学科精准作业的设计

在“双减”背景下,高中物理作业改革迫在眉睫。文章通过深入学习《普通高中物理课程标准》、分析初高中衔接、学科间联系等方面内容,提出高中物理学科精准作业的设计要体现初高中的衔接性、不同学科的关联性、培育核心素养的针对性、学生之间的差异性和作业各环节的互动性。

作业管理精准施策的三个原则

学校是落实"双减"政策的主阵地,要系统设计、精准施策,切实减轻学生过重的作业负担。精准作业内容,确保教学目标。作业内容是实现教学目标的重要载体,精准作业内容是提升作业效益、确保教学质量的关键。学校要根据学生身心发展规律、学科特点,结合学科课程标准和本校学生实际,制订学校学科教学目标和作业内容要求。

高三物理专题复习的精准作业设计策略——以“动力学中常见的物理模型”专题教学为例

作业是高三复习课教学的重要组成部分,能有效检验学生对综合性知识的运用和掌握情况,是发展学生高阶思维能力和提升思维品质的有效途径,也是教师及时调整教学策略、优化教学流程的重要依据.高三专题复习的作业设计是否精准,直接影响着教学效果、关系着学生思维能力的发展和思维品质的提升.“动力学中常见的物理模型”专题教学为例,围绕高三物理专题复习精准作业设计这一命题,阐述了借助大数据,加强作业设计的针对性;尊重个体差异,加强作业设计的层次性;突出学生主体,加强作业设计的开放性.让学生能够在完成作业的过程中,重视知识的选择、重组和迁移,有效培育物理学科核心素养.

第七师垦区雷暴天气成因与精准化人工防雹作业技术的研究

分析统计七师垦区雷暴天气个例,筛选出有降雹现象的强雷暴云个例,对个例进行分类研究。根据3条主要雷暴云移动路径上各类雷暴天气的生成发展和云物理变化特征,研究分析各路径雹云生成发展特点,科学合理布局流动火箭作业火力网,形成精准化防雹催化作业,达到消雹减灾的目的。

杭长高速铁路无砟轨道精调作业流程的探讨

近几年,国内高速铁路发展迅速,如何确保高速铁路高平顺性、高稳定性、高可靠性是工务部门目前的首要任务,故轨道精调工作尤为重要,因为轨道精调质量的好坏直接关系到开通运营的安全,以及旅客乘坐的舒适度。通过这几年开通的高铁线路来看,目前总公司包括路局还没有形成一种统一规范的无砟轨道精调作业流程。主要介绍沪昆高铁浙江段无砟轨道的精调作业流程,本次轨道精调作业是国内有史以来,标准最高,难度最大的一条高速铁路,并取得了线路各项指标成绩最优的成果,作业过程中所积累的经验将为今后高铁精调工作提供重要的参考价值。