基于EDEM的播种单体精准落地位置预测方法研究

播种精准化、数字化是粮棉作物生产过程智能化管理的基础,精确的单体落种位置可以为农作物生产管理提供数据支撑,并极大地提高农机作业效率。为此,对玉米种子在排种盘和导种管中的受力情况进行分析,提出了落种点位置精准预测动力学模型。以2BMQF-5/10型全还田防缠绕免耕施肥指夹播种器为模拟原型,采用SolidWorks建立传送带与导种管模型,运用EDEM完成玉米种子模型的非球形颗粒填充和种子从进入导种管到落地全过程的仿真模拟实验。将实验获得的数据值与计算值进行分析研究,得到整机作业的前进速度和导种管高度对落种位置的预测规律,并对导种管的物理形态进行改进。研究结果表明:所提出的方法能够有效地预测落种位置,为结合定位系统计算落种绝对位置和后期精准作业管理提供了技术支撑。

基于位置精准性识别算法的DTMB网络覆盖效果评估

随着地面数字电视(Digital Television Terrestrial Multimedia Broadcasting,DTMB)技术在广播电视领域的应用范围不断扩大,如何准确评估DTMB异构分配网络的覆盖效果并精准定位用户端广播电视节目信号的接收质量,是一个值得深入研究的问题。通过分析影响DTMB网络覆盖效果评估的因素,提出一种基于位置精准性识别算法的DTMB网络覆盖效果评估方案,即利用多源位置信息匹配用户轨迹的同时,精准识别地理位置数据。经过对比验证,该方案大幅提升了DTMB网络覆盖效果评估的精确度。

电力北斗应用体系设计与应用研究

随着北斗卫星导航系统(BeiDou Satellite Navigation System, BDS)的成熟,电力北斗应用不断拓展和深入,并构建起较为完整的应用体系.本文对电力BDS应用体系架构进行了研究设计,重点介绍了电力北斗在规划建设、设施设备管理、营销、调度控制及物资后勤管理等五方面的应用,并对电力北斗应用未来发展趋势进行了分析,提出了相应的发展建议.

SSC-LINAC离子源气阀控制系统设计

气阀是离子源的关键组件之一,目前气阀多采用电动方式调节进气量,而气阀控制系统的性能则直接影响束流的品质。正在建造中的SSC直线加速器(SSC-LINAC)离子源采用了先进的蒸发冷却技术,该离子源要求采用电机调节两个气阀的开度,实现位置的精准控制,且精度与可靠性均要高,稳定性要好。本文采用伺服电机为该离子源设计了具备精准位置控制的控制系统,目前已通过3个月的现场连续运行考验,运行良好,精准位置精度可达0.3°。

骨科机器人辅助微创腰椎内固定术临床效果观察

目的比较骨科机器人辅助微创腰椎内固定术和传统开放腰椎内固定术的手术和护理效果差异,并从术后护理角度对患者术后早期下地时间进行探讨。方法本研究为前瞻性随机对照研究,纳入2019年4月1日至7月30日收入北京积水潭医院脊柱外科行单节段腰椎手术的患者。采用随机数表法将符合纳排标准的患者分为机器人辅助微创内固定术组和传统开放内固定术组。术后首次下地时间在机器人辅助微创腰椎内固定术组缩短至术后4 h,而传统开放腰椎内固定术组患者仍保持术后24 h。评价指标包括Gertzbein-Robbins螺钉分类标准、首次下地活动持续时长、围手术期疼痛评分、手术时间、术中出血量、术后住院时间和术后并发症等。结果本研究共纳入患者60名,平均年龄(54.58±7.04)岁,其中男性患者33名(55%)。两组患者在基线信息方面无显著性差异。螺钉位置可接受率及优良率方面,机器人辅助微创内固定术组均优于传统开放内固定术组。围术期护理方面,术后4 h及术后24 h的疼痛评分采用视觉模拟评分法(visual analog scale,VAS),机器人辅助微创内固定术组显著优于传统开放内固定术组。此外,机器人辅助微创内固定术组比传统开放内固定术组具有更长的首次下地活动持续时长。在手术时间、术中出血量和术后住院时间方面,机器人辅助微创内固定术组也存在明显优势。结论骨科机器人辅助微创腰椎内固定术能够提高椎弓根螺钉置入的精准性。在护理方面,术后早期下地活动能够提高患者围手术期体验,同时并不增加并发症的发生率。

大跨空间网架结构施工过程中间控制目标参数优化分析

大跨空间网架结构因尺度大、安装高度高而多采用分区拼装、累积提升与高空散装相结合的施工方法.为保证施工过程的顺利进行以及结构成形后的形态控制在设计许可范围内,关键在于制定合理的中间控制目标.依托一大跨空间网架结构实际工程,开展支撑胎架精准位置、提升吊点布置等施工中间控制目标的优化分析.首先基于空间结构形态学基本理论,采用正装迭代法计算网架结构的施工预变形,并据此确定支撑胎架的精准位置;然后为确定最优吊点布置,设置两套优化方案并进行对比分析,结合结构成型时的位形与施工过程中待拼接节点的变形情况优选出提升吊点布置方案;最后基于最优吊点布置方案,建立结构的施工过程理想状态数值模型,计算分析了施工过程引起的杆件附加应力,验证了优化方案的可靠性.

面向多源数据的建筑物轮廓优化方法

针对历史栅格地图、遥感影像和LiDAR点云数据中提取的建筑物轮廓存在锯齿、边界不规则和位置不准确等问题,提出了一种普适的建筑物轮廓优化方法。首先,利用改进的Douglas-Peucker算法对轮廓进行初步简化,其中采用凸包法获取轮廓线的起止点并使用垂距法获取轮廓简化的距离阈值。其次,利用最小二乘法进行直线拟合和直线求交,对轮廓进一步优化。再其次,对定义的特征边和特征角进行规则化处理。然后,根据建筑物主方向与每条轮廓边的夹角关系进行直角化处理。最后,设计了一种基于最大面积重叠度的方法实现轮廓位置的精准化。利用多源建筑物轮廓矢量数据进行了实验,结果表明所提方法有效,且与当前主流方法相比,具有更高的建筑物轮廓精度和较强的普适性。