基于精准信息采集与智能分析的新型消防机器人设计

针对现有消防机器人对火场内部环境识别模糊,信息采集能力差,智能分析能力弱,设计了一种新的消防机器人系统。首先,借助先进的双目立体视觉系统对火场现场的图像信息进行精确采集;随后,采用智能可视感知机器人系统对采集到的图像进行深度处理和分析;在此基础上,针对不同来源、不同格式的信息,运用多源异构信息集成技术进行有效集成,形成全方位、精确化的信息系统;最后,采用创新的各向异性卷积三维形貌指向性特征提取模型,将特定方向的关键信息精确地从三维形貌截面中提取出来,为火场分析提供强大的数据支撑。