海底观测网深水设备精准定点布放方法研究

海底观测网因其实时、长期、连续、高精度时钟同步及原位等优势而逐渐成为人类研究海洋的新型平台,建设规模和应用水深都在不断扩大。海底观测网系统建设中,深水设备的精准定点布放及湿插拔作业是施工的难点。针对国内海底观测网精准定位布放作业存在的困难和问题,结合国内现有施工条件,提出一种大深度海底设备精准定点布放安装方法,实现南海深海海底观测网试验系统深水设备精准定位布放与ROV湿插拔作业,对未来大规模海底观测网及其它深水工程中设备的精准定点布放和安装,具有参考和借鉴意义。

基于视觉系统技术的无人机自主定点降落与实例验证

为解决无人机定点降落效果不好问题。提出视觉特征融合下的电力巡检无人机单兵自主精准定点降落算法。依据无人机与地标点的空间位置关系,对着陆区域位置进行估计,并通过计算数字图像的空间矩,对降落区域轮廓进行多级筛选,以检测着陆区域轮廓,并利用线性方程求取无人机与降落区域距离的残余误差,以此为依据,采用视觉特征融合算法获取无人机降落过程中的估计量,进而计算得出无人机单兵相对于降落标志的最优偏差角度,由此实现电力巡检无人机单兵自主精准定点降落。应用结果表明,所提方法对于地面降落区域的降落点识别效果较好,定点降落性能更佳。

珊溪水库库区综合数字化管理平台的开发与应用

为了提升珊溪水利枢纽库区的安全管理和工作效率,结合物联网、人工智能、云数据库、云服务等技术,研究探索并开发了珊溪水库库区综合数字化管理平台。该数字化平台建设了一个感知体系、一个指挥中心、一个数据中心和一套综合软件管理系统,实现了管理对象的全面感知、管理要素的全面跟踪和执法过程的流程闭环的精准和高效的管理。珊溪水库库区综合数字化管理平台实际运行结果表明,该平台打破了在传统管理模式下的库区人工巡逻范围太大、库区巡查队员拉网式排查耗时耗力、库区内重要水域巡逻能力不足等,实现了车船定位精准定点执法管理、无人机协助管理和黑名单执法管理等创新应用场景,为大型水库库区的综合数字化管理平台建设提供借鉴。

山西优秀家规家训在高校宣传“扶志扶智”思想中的运用

高校利用自身独有的人力资源优势,将山西优秀家规家训与“扶志扶智”思想相结合,有利于发挥社会主义核心价值观在“扶志扶智”思想宣传中的引领作用,促进家风文化的建设和发展。在高校对定点精准扶贫村宣传“扶志扶智”思想的工作实践中,要利用好现有文化资源,用村民乐于接受的方式,在农村开展家风建设运动。良好家风建设运动的开展,有利于建立高校对定点精准扶贫村进行思想宣传的长效工作机制,有利于“扶志扶智”思想深入人心,为巩固脱贫攻坚成果、促进乡村振兴及提高乡村社会文明程度打下坚实的基础。