DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究

阐述了一种新研制的短行程永磁直流直线电机的工作原理,提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的短行程直流直线电机数、模混合伺服控制系统方案,重点对直线电机的位置检测及控制技术进行了研究,给出了DSP控制器的位置检测接口电路、16位双极性数模转换器(DAC7641)的扩展电路和控制软件的实现方法。短行程直线电机的有效工作行程范围为±5mm,带有分辨率为1μm直线位移检测装置(光栅尺)。实验结果表明,控制系统设计合理,直线电机可实现精密定位,定位精度可控制在5μm以内。

使用PI控制的超声波电机精密位置控制

采用 PI对超声波电机 ( U SM)的频率和相位差进行了控制 ,获得了理想的位置控制效果。

超声电机测控系统的一种实现方法

设计了一套基于微机的超声电机速度和位置测试与控制系统。该系统解决了超声电机长时间工作时由于压电陶瓷特性的改变导致电机速度不稳定问题,采用PI算法的闭环控制时,电机速度可以稳定在3%之内。位置控制实验结果表明:采用模糊推理+PI控制器对电机进行位置精密伺服控制是完全可行的,精度可以达到0.09°。

纳米定位技术的发展现状

超精密位置控制技术是超精密加工和测量的基础。通过对现有几种具有纳米分辨率的驱动系统进行比较,分析了各种定位系统的特点,展望了纳米定位技术的发展方向。