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压电陶瓷微位移系统的模糊PID控制方法
被引量:
14
1
作者
节德刚
孙立宁
+2 位作者
曲东升
王力
蔡鹤皋
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期145-147,共3页
针对压电陶瓷器件在精密定位控制中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足,将模糊控制和PID控制相结合,根据各自的特点设计了模糊推理自校正PID控制器. 该控制器通过模糊推理来实现控制器参数的实时优化,且算法实现简单. 在此基础上建立...
针对压电陶瓷器件在精密定位控制中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足,将模糊控制和PID控制相结合,根据各自的特点设计了模糊推理自校正PID控制器. 该控制器通过模糊推理来实现控制器参数的实时优化,且算法实现简单. 在此基础上建立实验系统,实验证明了该控制器适于压电陶瓷微位移系统.
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关键词
压电陶瓷
徽位移
模糊PID
精密光栅尺
下载PDF
职称材料
液位计自动检测系统的研制
被引量:
14
2
作者
郭立功
《计量学报》
CSCD
北大核心
2007年第z1期261-264,共4页
应用精密光栅尺、CCD成像技术建立了一套液位计自动检测系统,给出了检测软件的设计方法和实现过程.该系统在全量程(0~3 000 mm)内任意点的测量不确定度为0.20 mm.实现了对液位计的自动检测.
关键词
计量学
液位计
精密光栅尺
CCD成像
液位测量
下载PDF
职称材料
题名
压电陶瓷微位移系统的模糊PID控制方法
被引量:
14
1
作者
节德刚
孙立宁
曲东升
王力
蔡鹤皋
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期145-147,共3页
基金
国家重点基础研究发展计划资助项目(2003CB716202).
文摘
针对压电陶瓷器件在精密定位控制中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足,将模糊控制和PID控制相结合,根据各自的特点设计了模糊推理自校正PID控制器. 该控制器通过模糊推理来实现控制器参数的实时优化,且算法实现简单. 在此基础上建立实验系统,实验证明了该控制器适于压电陶瓷微位移系统.
关键词
压电陶瓷
徽位移
模糊PID
精密光栅尺
Keywords
Feedforward neural networks
Fuzzy sets
Neural networks
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
液位计自动检测系统的研制
被引量:
14
2
作者
郭立功
机构
中国计量科学研究院力学与声学研究所
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2007年第z1期261-264,共4页
基金
中国计量科学研究院青年基金
文摘
应用精密光栅尺、CCD成像技术建立了一套液位计自动检测系统,给出了检测软件的设计方法和实现过程.该系统在全量程(0~3 000 mm)内任意点的测量不确定度为0.20 mm.实现了对液位计的自动检测.
关键词
计量学
液位计
精密光栅尺
CCD成像
液位测量
分类号
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
压电陶瓷微位移系统的模糊PID控制方法
节德刚
孙立宁
曲东升
王力
蔡鹤皋
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
14
下载PDF
职称材料
2
液位计自动检测系统的研制
郭立功
《计量学报》
CSCD
北大核心
2007
14
下载PDF
职称材料
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参考文献
引证文献
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