精密控制机械震源特征及信号检测方法

基于精密控制机械震源(ACROSS)信号与石油工业上的常规可控震源的特征差异,对ACROSS信号进行互相关、短时相关、相干和反褶积等四种方法处理分析,并分别从重复性、走时剖面、频谱特征以及信噪比等方面对处理结果进行对比分析研究。结果表明:互相关方法处理结果稳定性好,能较好地突出高能量频率成分,但不适用于在频谱特征里能量相差较大的窄带信号分析;ACROSS信号与环境背景噪声在频谱上有重叠,短时相关法会放大噪声的作用,其效果较相干和反褶积法显得略差一些;信噪比对相干和反褶积法处理结果的稳定性影响较大,相干和反褶积法适合于具有一定信噪比的ACROSS信号检测分析。

精密控制机械震源在地下介质变化监测中的应用研究现状

阐述了精密控制机械震源(ACROSS)的工作原理、发展历程、工作模式及信号检测等,介绍了国际上利用ACROSS开展观测实验的研究现状,并针对地震危险区域,提出可利用ACROSS进行地下精细结构探测及其动态变化监测研究,增强孕震环境和发震机理的认识水平,为地震物理预报研究提供了一种潜在的技术途径。

由精密控制人工震源观测到的绵竹5.6级地震前后波速变化

地震危险区断层的应力状态变化及其精确测量一直是地球物理学关注的热点问题之一,主动震源探测技术的发展为解决上述问题带来了可能.汶川大地震后,结合汶川地震断裂带科学钻探,在四川省绵竹市九龙镇——跨越龙门山断裂带前山断裂,利用10 t精密控制人工震源进行了连续监测试验,在试验观测期间的2009年6月30日凌晨2时3分,当地发生了M_s 5.6级地震,地震前后观测数据的对比分析表明,该地震发生前后,穿过断裂带的直达S波走时发生了时延为5～9 ms的微弱变化,射线路径上的平均波速相对下降了约0.3%,该时延主要是由地震同震效应引起的断裂带内应力调整和物性变化造成的.所使用的精密控制人工震源性能稳定,适于开展断层监测.这一结果对于发展断裂带主动震源动态监测技术具有重要意义.

提取精密控制震源信号的自适应加权匹配滤波方法

为克服短时突发噪声对提取精密控制震源信号的影响,本文研究并提出了加权匹配滤波方法。通过评估记录中的噪声时间分布取得相对应的信号段的权重,对噪声水平高的时段分配较小的权重,噪声水平较低的时段分配较大的权重,进行加权匹配滤波,达到降低短时突发噪声的影响、有效提高输出信号信噪比的目的。

精密控制震源理论波形的计算方法

精密控制震源是精密主动监测技术的关键设备,它为整个系统发射精确的、高度可重复的震动信号,是精密主动监测的基础。其理论波形对于观测数据处理、提取监视地下介质的信息是十分重要和关键的。精密控制震源发出的震动信号由于受到重力的影响,并不是标准的正弦或余弦波形。本文研究了重力对震源发射波形的影响,推导出在重力影响下精密控制震源理论波形的计算公式,给出了该计算公式的数字递推求解方法和误差控制方法,可以准确地计算出精密控制震源在重力影响下发射信号的理论波形。

精密控制震源发射信号设计方法研究

考虑到精密控制震源特点,研究了多种精密控制震源发射信号的设计方案,并提出离散点拟合精密控制震源信号设计方法。计算表明,按照发射频谱、相关子波形态和发射能量3个方面的评价,离散点拟合精密控制震源信号设计方法可以灵活设计出比较好的精密控制震源发射信号,对提高精密主动地震监测的震相信息分辨率具有实际意义。

用精密锁紧气缸实现机械手的三维空间任意位置的定位控制

本文介绍了用精密锁紧气缸使机械手能在任意位置上进行定位的方法，并推出了一种采用全新三角形框架结构的气动机械手。

机械臂精密转动控制的标准量插入法探讨

本文叙述了标准量插入法应用于机械臂精密转动控制的原理和方法 ,探讨了该方法在实现上的技术可行性 ,给出角度标准量发生器的结构和定位信号的接口方法。

机械自动化在精密加工技术中的应用

机械自动化是一种将机器人和计算机技术应用于制造过程的方法,其在精密加工技术中的应用已成为一个热门研究方向,该技术通过提高生产效率、稳定性和精度,降低人力成本和错误率,使得精密加工领域的生产更加智能化和高效化。首先,介绍了精密加工技术的概念和发展历程,然后,阐述了机械自动化技术在精密加工领域中的应用;最后,介绍了机械自动化技术在精密加工领域中的应用案例。未来,随着科技的不断发展和技术的不断进步,机械自动化技术将会在精密加工领域中发挥更加重要的作用。

自动化机械精密仪表对冶金行业精密发展的控制性作用

随着现代化电子科学技术的不断发展,冶金行业的生产也逐渐走上了自动化控制的发展道路,为此,本文将针对冶金行业中自动化机械精密仪表的应用控制途径以及控制性作用进行讨论,通过对仪表的应用和研究,提高冶金行业生产的安全性,保证企业生产项目可以顺利地开展下去。

第2届上银优秀机械博士论文奖——优秀奖 超精密隔振系统建模与控制

作者：蒲华燕 毕业学校：华中科技大学 指导教师：陈学东 罗欣 超精密隔振系统是精密制造、测量装备纳米级精度生成的必要保障。它通过隔离地基振动、抑制装备内部激励，来解决影响超精密装备精度生成的微振动问题。与传统隔振技术相比，

我国精密机械制造企业的质量控制与管理方法研究

精密机械制造行业为我国经济的发展做出了十分重要的贡献,在当前日益激烈的国际市场竞争中,企业要想获得持续发展,就必须提高质量控制水平。本文在对我国精密机械制造企业质量管理中出现的问题进行分析的基础上,提出了精密机械制造企业的质量控制与管理方法。

超精密机械加工的控制与探索

随着现代科学技术的快速发展,机械技术在工业之中的应用范畴越发宽广,对于加工器械的精密度要求也相应增加,这直接关乎工业产品的质量好坏。近些年来,超精密机械加工技术显著提升工业产品的质量,赢得了消费者的认可和满意。本文从超精密机械加工技术的原理、特征和发展前景进行重点研究分析。

雄克精密机械贸易（上海）有限公司电磁吸盘控制器

使用SCHUNK MAGNOS电磁吸盘夹持工件，具有变形最小、五面自由加工、工件更换快速等优势。现在，为了进一步提高操作便捷性，今后生产的所有SCHUNK MAGNOS方形磁极吸盘均标配状态显示装置，即使当电磁吸盘已经从控制器断开，以及暂时以夹紧状态在托盘中存放时，仍可持续显示夹持状态。

光电控制穴盘精密播种装置的研究

根据水稻工厂化育秧农艺的要求 ,设计了穴盘精密播种装置 ,该装置以 PIC16 C5 7为核心 ,采用光电一体化技术来控制电磁振动排种器 ,使其每次只排出一粒种子 ,提高了播种精度 ,降低了漏播率。试验表明 ,该播种装置的单粒率达 98%以上 ,重播率小于 2 % ,漏播率为零。

显微精密成像与微型机械尺寸检测技术

讨论了利用半导体或纳米制备技术和手段提供的物理空间晶格作为显微成像基准 ,对显微视觉成像系统的四维空间畸变进行提取、修正和实时标定 ,以实现视觉检测系统的精密数字成像 ,为微机械量、微几何量提供检测、评价和计量手段。对若干问题进行了详细的讨论 ,显微视觉检测是微机械量微几何量计量中最有效的方法之一 ,而精密数字成像是必须解决的问题之一。研究精密数字成像是视觉检测技术向微观检测领域发展所必须解决的科研课题。

精密机械热误差校正机理及参数遗传优化

在研究精密机械热误差校正机理基础上,提出了主动热校正控制变形误差的精度指标,并研究了减少与增加热控制源对控制精度指标的影响.研究表明主动热校正的控制精度与热控制源数目、控制源位置及控制源的幅值有关,优化的目的是获得最佳的控制源组合及幅值参数,使热误差控制精度指标最小.由于热控制源幅值必须满足一定的设计约束,针对其幅值参数确定的困难性,引入遗传优化算法,该算法具有简单实用的特点,有较强的通用性.实例研究表明,热误差校正控制机理对变形校正控制系统的设计具有指导作用,遗传优化热控制源幅值参数具有快速全局收敛的优点.

H型精密运动平台交叉耦合模糊PID同步控制

针对双直线电机驱动的H型精密运动平台由于永磁直线同步电机参数变化和扰动等不确定因素致使两边的运动不同步问题,提出一种交叉耦合模糊PID控制方法.在单轴中采用模糊PID控制作为位置控制器,速度控制器用普通的PI控制,以保证单轴跟踪精度;双轴间引入交叉耦合控制方法,消除双电机之间存在的机械耦合,进而减小了双轴间的位置同步误差.结果表明,将交叉耦合与模糊PID相结合的控制方法能够使H型精密运动平台的同步误差收敛于零,并且使系统具有较好的跟踪性能与鲁棒性.

基于行波超声波电机直接驱动的机械臂精密定位系统研制

研制了基于行波超声波电机与步进电机驱动的机器人多自由度机械臂精密定位控制系统。采用行波超声波微步控制技术实现了机械臂低速下的高精度定位控制,并在理论与试验研究基础上提出了一种实用的行波超声波电机精密定位控制方法。此外,还进行了定位误差分析及控制系统设计。所给的方法简单易行,在超声波电机精密定位中具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该方法成功运用于机器人机械臂控制中,不需要使用高精度角位移传感器就可使机械臂达到很高的定位精度。

工业CT机床精密运动的网络控制系统应用开发

文章针对工业CT机床所需要的精密运动控制作了关键技术的分析实现 ,包括信息的网络通讯、开放式运动控制系统的应用开发。研究了针对Kollmorgen精密运动产品的开发应用技术并实现。文中所提出的技术路线及实现方法已经得到实际应用。