精密智能型伺服压力机运行模式分析

根据曲柄连杆压力机工艺要求和交流伺服系统控制原理,研制开发了SIP-160精密智能型伺服压力机,取消了机械飞轮和离合器,实现了伺服压力机的柔性化和智能化控制。分析了伺服压力机多种工作运行模式。介绍了该伺服压力机的装配过程中出现的新工艺,针对调试过程中发现的问题,作了进一步优化改进,大大提高了下死点精度,有利于提高精密智能型伺服压力机性能。

精密智能压力传感器及其应用

精密智能压力传感器(Precision Pressure Transducer)是基于霍尼韦尔先进的硅压阻技术,内含微处理器进行数字补偿、组态、控制和通讯的智能传感器。其测量综合精度为满量程的0.05％,在军用、航天及工业等领域的压力测量中有广泛的应用。

智能精密播种机的优化设计

智能精密播种机是一种自动化的农业设备,可大幅提高种植效率、减少种植成本。但是,目前智能精密播种机依赖高精度的传感器、控制系统和算法来实现准确的种子投放和深度控制,需要较高的技术要求和技术支持,且对于一些不规则形状的种子或大粒小种的种子,适应性较差。为此,提出了一种智能精密播种机优化方案,并使用高精度传感器和控制系统实现多功能播种,控制种子的投放量和调整播种深度,使用节能设备模块化设计和使用易于更换的部件、数据分析功能和简单易用的用户界面。最后,通过田间试验进行功能性试验,结果表明:经过优化后的智能精密播种机播种变异系数≤5%,满足播种农艺要求,可以实现准确的种子投放和深度控制,避免种植密度不均匀和深度不一致等问题,从而提高种植效率和作物品质。

基于网络的智能精密压力传感器原理与应用

基于网络的压力传感器是由压敏电阻传感器、A/D转换器、微处理器、存储器和接口电路构成的,它能实现各传感器之间、传感器与系统之间的数据交换和资源共享。本文介绍PPT系列、PPTR系列网络化智能精密压力传感器的工作原理与典型应用。

智能精密数字多用表自动校准技术剖析

概述 智能精密数字多用表软件功能完善,其中央控制单元采用微处理器来控制完成测量、自动校准、自动补偿、计算等功能。在自动校准过程中,对智能数字多用表的每个功能及每一功能的所有量程,经过测量和计算得到的一系列误差修正常数,都存储在RAM中。每次实际测量时,自动提取这些常数进行修正计算,以确保仪器的测量精度,该项技术具有以下特点。●“不揭盖”校准,不影响热平衡,确保精度及稳定度。● 性能显著提高,对标准跟踪工作非常有用。● 便于使用。

智能精密打磨抛光机器人开发及应用

针对3C产品少量多样,柔性生产,智能制造的生产需求特点,以及人工干式打磨抛光存在效率低和尘肺尘爆安全隐患等问题,提出了智能精密打磨抛光机器人概念,并对几个关键软硬件技术,包括高刚性大负载高精度六轴打磨抛光机器人,适用于机器人打磨的精密打磨机,三级过滤水循环装置及其湿式打磨抛光工艺,集成多传感器和PHM的智能化打磨抛光技术,以及利用探头等快速调机技术的研发基础上,系统整合成智能精密打磨抛光机器人系统,智能、精密、高效、稳定、安全的湿式打磨抛光从此代替了传统的人工干式打磨。该系统在公司3C产品表面处理制程上已大量应用,可使生产效率和良率分别提升了66%和30%,打磨抛光车间环境得到了净化,消除了尘肺尘爆安全隐患,快速调机技术实现调试效率提升了3倍。该智能设备对公司实施智能工厂,智能制造转型升级产生了创新引领作用,推动打磨抛光行业由自动化朝着智能化方向发展,具有良好的经济效益和社会效益。

智能化精密角度检测仪的研制

介绍了一种把计算机技术与传感器相结合的智能化机械零件角度检测仪器 ,并结合活塞环梯形角测量实例 ,说明了具体的实现过程和关键技术。

玻璃管激光分选机——一种新型智能化精密检测分选设备

论述了节能灯管生产工艺过程中玻璃管中部一定长度上外径的精密测量、分选的智能化设备-玻璃管激光分选机的组成、工作原理、主要特点和应用情况。采用了光机电一体化技术,具有功能多、效率高、精度高、能耗低、易维护的特点。

基于视/力多源信息融合的机器人精密装配研究

以实现机器人智能精密装配为目标,搭建一套基于视/力多源信息融合的机器人精密装配系统。基于YOLOv5深度学习框架目标检测算法实现对目标物的识别检测,通过HSV+Canny分割算法实现对目标物的精确定位,结合力反馈导纳控制模型以及基于等距螺旋线的搜索策略,实现多种典型场景下的精密装配任务。

精密播种机终端及监控系统设计

针对目前机械式播种机性能的不足,设计一款智能精密播种机及其监控系统。基于拖拉机整机控制器和精密播种机终端以及监控系统组成的CAN总线通信网络,实现拖拉机整机运行信息和播种机播种信息的共享与交互。设计精密播种机终端的硬件电路并进行该系统控制算法的研究。设计开发的精密播种机的监控系统,使得拖拉机整机运行信息以及播种机在进行播种作业时的各种信息得到及时显示和监控,提高播种机的工作效率以及整机智能化水平。

基于模具智慧化的精密冲压模具技术探究

随着科技不断发展,智能制造成为大势所趋,模具产业自然面临着智慧化的冲击。现阶段,在人力资源成本居高不下的冲击下,精密冲压模具技术也需要向着自动化和智慧化方向发展,基于此,笔者将发展智慧模具与精密冲压模具技术研究结合进行进一步地探索。

Ultra-precision positioning control technique based on neural network

Due to the non-linearity behavior of the precision positioning system, an accurate mathematical control model is difficult to set up, a novel control method for ultra-precision alignment is presented. This method relies on neural network and alignment marks that are in the form of 100μm pitch gratings. The 0-th order Moire signals＇ intensity and its intensity rate are chosen as input variables of the neural network. The characteristics of the neural network make it possible to perform self-training and self-adjusting so as to achieve automatic precision alignment. A neural network model for precision positioning is set up. The model is composed of three neural layers, i.e. input layer, hidden layer and output layer. Driving signal is obtained by mapping Moire signals＇ intensity and its intensity rate. The experimental results show that neural network control for precision positioning can effectively improve positioning speed with high accuracy. It has the advantages of fast, stable response and good robustness. The device based on neural network can achieve the positioning accuracy of ± 0. 5μm.

断根分层施肥对冬小麦生长及生理生化与产量的影响

【目的】探明断根分层施肥对冬小麦生长发育、生理生化和产量的影响,为冬小麦早春机械追施化肥提供参考。【方法】以不追施化肥作对照(CK),采用双因素试验设计研究断根分层施肥[断根10 cm(A_(1))、断根15 cm(A_(2))、断根20cm(A_(3)),包膜尿素施用量75 kg/hm^(2)(B_(1))、112.5 kg/hm^(2)(B_(2))、150 kg/hm^(2)(B_(3))]对冬小麦地上部干物质累积、叶绿素含量、净光合速率及产量的影响。【结果】不同处理拔节期至灌浆期的小麦地上部干重随生育期呈递增趋势,均以断根深度为10 cm,施用包膜尿素112.5 kg/hm^(2)的处理(A_(1)B_(2))最高,分别为3.5 g、14.4 g、28.0 g和47.4 g;各施肥处理冬小麦的叶绿素含量随时间呈先升后降趋势,均在小麦开花后14 d达最大值,其中,以A_(1)B_(2)最高,为43.3 mg/g DW;净光合速率随时间呈逐渐降低趋势,在小麦开花后,平均净光合速率以A_(1)B_(2)最高,达25.44μmol/(m^(2)·s);断根施肥处理均减少小麦的单位穗数,增加穗粒数和千粒重,显著提高小麦产量,以A_(1)B_(2)最高,较CK高9.46%。【结论】采用断根深度10 cm、包膜尿素112.5 kg/hm^(2)的小麦产量增幅最大,较CK增产9.46%,可大面积推广;小麦断根分层施肥智能精密控制装备具有操作方便、省工省时和工作效率高等优点,适于当前实际生产。

上海交大将出展意大利“今日中国科技展”

由上海交大精密工程及智能微系统研究所所长、国家“863计划”专题专家颜国正教授领衔研制的“微小型多关节电磁蠕动机器人”、“微小型压电惯性机器人”、“微小型电磁惯性机器人”三个功能独特的微小型机器人，代表着中国在微小型机器人领域高科技的先进水平，前不久在北京举行的“国家‘863计划’15周年成就展”中大出风头，赢得国内外专家和同行的高度评价。近期又将随中国展团远航意大利，参加7月在米兰举行的“今日中国科技展”。