基于试验的复杂精密机构装调模型研究

针对面向动态特性的某精密执行机构的装调问题,在该机构精确的动态方程建立困难的情况下,建立了基于试验数据的多输入单输出的精密装调系统模型,对模型分别进行线性和非线性回归分析,结果显示非线性回归模型与技师经验有较好的符合性,该研究成果对装配技师的实际装调效率有明显提高作用。

车铣复合加工中心在精密机构零件制造中的应用

精密机构具有结构复杂、精度要求高和零件结构不规则等特点,而产品的加工精度直接影响机构的使用性能。本文通过分析精密机构零组件的结构特点,介绍车铣复合加工中心在精密机构机械加工中的典型案例,为精密机构的高性能制造提供参考。

新型压电流体混合驱动精密位移机构

提出一种新型压电驱动精密位移机构 ,着重介绍了其结构、工作原理和控制方法 ,分析了机构参数与输出性能之间的关系。该机构以压电叠堆为动力元件驱动流体 ,利用换向阀控制流体流向 ,通过执行缸两个腔体内流体置换的方法将压电叠堆的往复振动转换成执行缸的直线运动。调整电压或执行缸的参数可获得所需的进给步长和输出推力 ,具有精度高、易于控制、稳定性好等特点 ,适用于微位移以及较大行程范围内的精密进给运动。

基于压电泵自主流体驱动的新型精密位移机构

提出了一种新型的位移精密驱动机构,它以主动阀压电泵为核心驱动装置,通过流体的转移来改变缸体液体容积的变化,从而实现位移进给;该机构可以通过电压调整输出力和步长,满足大行程或微位移、高精度的输出要求。文中详细描述了该机构的结构、原理、控制方法,初步实验证明该机构可行性较强。

空间光学精密展开机构展开方法的初步探讨

文章对空间光学精密展开机构(以下简称展开机构)进行分类,分析了几种典型可展开空间光学系统的展开方法和特点。讨论了展开机构设计需要考虑的主要因素,并给出设计建议。

超声波电机精密位移机构的原理及应用

介绍了超声波电机驱动的精密位移机构的组成 ,阐述了超声波电机的工作机理和位移机构的驱动原理 。

高速磨床砂轮精密修整机构研究

高速磨床的砂轮修整是目前磨削加工的重要研究课题。对砂轮进行微米级精确修整对于砂轮的精度保持以及耐用度的提高均有较好的效果。因此设计这种精密修整机构是一个很重要的研究方向。

压电双晶片作为驱动的精密定位机构研究

设计了一种用柔性铰链作为弹性导轨，压电双晶片作为驱动器，结合三角型放大原理实现的精密定位机构，并采用精密电感式微位移传感器（LVDT）进行位移检测。实验表明，该精密定位机构运动范围为0～25μm，定位精度达到15nm。

压电晶体为驱动源的精密微位移机构

本论文对大运动范围的叠层式压电晶体性能进行了实验，得到1nm以上的高分辨率及精度，以其作为驱动源制成的精密微位移扩大机构，其快速跟踪性，线性度及分辨率等具有十分良好的特性，在放大比为6．5以下时，系统因有频率达80Hz左右。能够满足高精度的微位移机构要求。

确定精密间歇机构从动件运动规律的新方法

应用模糊数学的基础 ,通过确定影响精密间歇机构从动件规律的因素集、备择集和评判矩阵 ,解决了专家抉择经验知识的量化问题 ,建立起模糊综合评判方法 ,为从动件规律的选择提供系统、科学的评判手段 ,并为该工作在将来实现设计自动化创造了条件。给出的实例证明 ,该方法是可行的。

超声波电机驱动的精密位移机构

介绍了超声波电机驱动的精密位移机构的组成和性能特点 ,阐述了超声波电机的工作机理和位移机构的驱动原理 。

精密传动机构的动力学模型——录音机带速抖晃率分析

对盒式录音机机芯最重要的质量标准——带速抖晃率进行分析，建立了能分析各零件制造误差对放音带速抖晃率影响的动力学模型，并将用本模型进行大量计算的结果与实验结果进行对照。

精密间歇机构测试的数据采集与处理

本文阐述了高精度精密间歇机构检测的重要意义,介绍了一种智能检测系统,并详细讨论数据采集与处理技术.

一种波荡器段间四极铁远程精密调节机构的研制

自由电子激光(Free Electron Laser,FEL)装置是一种以相对论高品质电子束作为工作介质,在周期磁场中以受激发射方式放大电磁辐射的新型激光源。FEL装置中的四极铁中心相对于束流中心线的高精度就位与否将直接影响束流的品质,上海软X射线自由电子激光装置和大连极紫外相干光源装置的波荡器段间四极铁均采用基于束流准直方法(Beam based alignment,BBA),需要可远程精密调节四极铁位置的机构。BBA四极铁远程精密调节机构主要由可远程精密定位的电移机构和控制系统构成。电移机构采用精密滚珠丝杠驱动的滑块组合机构,可实现垂直于束流的水平和竖直高度方向的二维调节。本文简单描述了BBA四极铁远程精密调节机构的机械设计,对BBA四极铁远程精密调节机构的测试方法及结果进行了详细分析。该系统集成测试结果表明,机构运动过程中采用光栅尺进行反馈,其定位精度和重复性均达到了设计指标要求。

双电机精密传动机构消隙方法研究

针对双电机精密传动机构两路传动链间隙引起的速度波动大与冲击的问题,对系统的间隙消除方法展开了研究。建立了包含行星减速器输出端齿轮与大齿圈啮合间隙的机构动力学模型,通过模型仿真分析了传动链间隙大小对系统特性的影响;在此基础上,提出了基于速度指令的动态偏置力矩和基于差速负反馈的交叉耦合同步控制相结合的复合消隙方法。搭建了双电机精密传动机构实验测试装置,进行了消隙方法的验证实验。实验结果表明,在简单的速度闭环情况下,所提的复合消隙方法不仅能够保证完全消除系统间隙,还可以将系统速度跟踪精度最大提高73.38%,启动阶段的冲击幅值最大衰减76.35%。研究成果为双电机精密传动机构高精度控制方法的进一步研究打下基础,为齿轮传动系统间隙的消除提供了一种参考方案。

基于自适应卡尔曼滤波的精密指向机构速度估计方法研究

提出了一种基于自适应卡尔曼滤波算法的精密指向机构速度估计方法,用控制误差的统计特性实时调节卡尔曼滤波参数。用实验方法建立直流伺服电机的数学模型,对基于该方法的速度回路控制与响应进行了仿真,与其他速度估计方法进行了对比,在试验转台的速度控制中实现了该方法及其他速度估计方法,并比较了几种方法的阶跃响应和正弦响应,验证了仿真结果。结果表明,自适应卡尔曼滤波能抑制噪声影响,测速精度与静、动态性能良好,对噪声变化的鲁棒性较好。

精密伺服机构微型齿轮啮合刚度的有限元辨识

基于微型齿轮重合度大的特点,首先利用齿轮啮合刚度、轮体刚度以及轮齿刚度间的串联关系,建立单齿啮合的有限元模型,计算出单齿啮合时齿轮的啮合刚度以及主、从动轮轮体刚度和轮齿刚度;再引入重合度的影响系数,得到微型齿轮的平均啮合刚度;进一步分析齿轮平均啮合刚度在中心距误差范围内的变化规律,发现当中心距从标准中心距处开始逐步减小时,齿轮平均啮合刚度缓慢增加;当中心距从标准中心距处开始逐步增大时,齿轮平均啮合刚度显著减小。

超声波电机驱动的精密位移机构

精密位移机构既是重要的运动执行元件，也是对工艺系统误差进行动态、静态补偿的元件。目前常见的精密位移机构一般利用弹性变形、机械传动、电磁力和压电陶瓷、电致伸缩和磁致伸缩等方式实现，这些方法都难以同时具有高频响、大行程、高精度的特点，有的还需中间的传动机构，结构复杂，精度难以提高，存在电磁干扰等问题。

精密行星滚柱丝杠的传动特性

设计了一种基于行星滚柱丝杠的精密传动机构。根据机电伺服系统的使用要求,分析了行星滚柱丝杠的传动特性。详细阐述了该传动机构的组成、工作原理和主要特点,分析了传动精度和传动效率这两项核心技术指标,得到了各项误差对传动精度的影响程度,如行星滚柱丝杠单向传动误差和回程误差,驱动电机、联轴器、支撑轴承、测量装置和控制系统等的中间装置误差,以及环境因素误差等,推导了传动效率与接触角、螺旋升角的相互关系。最后,构建了实验平台,测试了行星滚柱丝杠的传动精度和传动效率,结果表明其传动精度优于1.5μm,传动效率优于74%。得到的结果验证了设计的传动机构结构紧凑、承载能力强、传动效率高,传动精度好,在精密传动领域有较大的应用价值。