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面向城市复杂环境的3种多频多系统GNSS单点高精度定位方法及性能分析 被引量:34
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作者 耿江辉 常华 +2 位作者 郭将 栗广才 魏娜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期1-13,共13页
城市智能交通、自动驾驶等对高精度动态定位的需求为分米级甚至厘米级,但在城市复杂环境下信号遮挡、衰减和多径频繁发生,GNSS定位的可用性和精度严重降低。本文充分利用现有可用的多频多系统GNSS(GPS/BDS/Galileo/QZSS)数据,采用最新... 城市智能交通、自动驾驶等对高精度动态定位的需求为分米级甚至厘米级,但在城市复杂环境下信号遮挡、衰减和多径频繁发生,GNSS定位的可用性和精度严重降低。本文充分利用现有可用的多频多系统GNSS(GPS/BDS/Galileo/QZSS)数据,采用最新提出的单历元PPP宽巷模糊度固定方法(PPP-WAR),并与传统PPP方法和广域伪距增强精密定位方法进行对比试验,分析了这3种单点高精度定位方法在大都市高楼密布道路、小城镇狭窄道路和工业区开阔道路3种不同信号遮挡条件下的车载动态定位性能。结果表明,目前城市环境中的三频数据完整性高达94%以上,可满足基于多频GNSS单历元定位的需求。粗差阈值设定为3 m时,单历元PPP-WAR解在小城镇狭窄道路的水平定位误差RMS为0.41 m,达到了分米级定位精度,比广域伪距增强精密定位解和传统PPP解分别提高了53.9%和21.2%;3种方法在大都市高楼密布环境下的定位可用性均高于70%,在另外两种城市环境下的定位可用性均高于90%。粗差阈值0.5 m时,单历元PPP-WAR方法和传统PPP方法在小城镇狭窄道路环境中可用性依然可达~70%。单历元PPP-WAR方法受城市环境中4种典型地物(地下通道、高架桥、行道树和高楼)的影响最小。总之,在干扰因素多的城市复杂环境中单历元PPP-WAR方法更具优势,在干扰因素少的城市开阔环境中传统PPP方法更优。 展开更多
关键词 单点精度定位 多频多系统GNSS 城市环境 单历元 宽巷模糊度固定
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相对论效应对GPS单点定位精度的影响 被引量:2
2
作者 张孟阳 吕保维 宋文淼 《电子科学学刊》 CSCD 1998年第5期663-668,共6页
本文研究地球惯性系中相对论效应对GPS单点定位精度的影响。首先从太阳的各向同性Schwarzschild度规出发,计入地球和月球的引力场的贡献,求得地球惯性系中的度规系数goo。然后估算广义和狭义相对论效应对GPS的原子钟频率、GPS卫星的运... 本文研究地球惯性系中相对论效应对GPS单点定位精度的影响。首先从太阳的各向同性Schwarzschild度规出发,计入地球和月球的引力场的贡献,求得地球惯性系中的度规系数goo。然后估算广义和狭义相对论效应对GPS的原子钟频率、GPS卫星的运行轨道以及GPS导航信号传播的影响。在此基础上计算地球、月球和太阳引力场引起的单点定位误差,并分析误差各部分的来源和重要程度。 展开更多
关键词 GPS 地球惯性系 相对论效应 单点定位精度
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用GPS精密单点定位测定CORS基站坐标的精度分析 被引量:2
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作者 吴尧 沈国强 高成发 《现代测绘》 2013年第1期3-6,共4页
CORS基站由于相位偏心或地壳运动会使其坐标值与实际位置不一致,影响网络RTK技术的实际应用,必须定期对其进行检测。精密单点定位技术是GPS界研究的一个热点,可以获得毫米级精度。本文采用P3软件对CORS基站观测数据进行处理并进行精度分... CORS基站由于相位偏心或地壳运动会使其坐标值与实际位置不一致,影响网络RTK技术的实际应用,必须定期对其进行检测。精密单点定位技术是GPS界研究的一个热点,可以获得毫米级精度。本文采用P3软件对CORS基站观测数据进行处理并进行精度分析,结果表明:A站X、Y、Z五个月的平均偏差为8 mm、9.2 mm和6mm,B站X、Y、Z五个月的平均偏差为7.2 mm、5 mm和3.2 mm,这两个基站比较稳定。 展开更多
关键词 精密单点定位偏差稳定性精度
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串联机器人单点定位精度可靠性研究 被引量:1
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作者 顾云阳 温秀兰 +2 位作者 倪浩君 卢纪元 张宇辰 《计量与测试技术》 2023年第6期19-21,24,共4页
为评定机器人定位精度的可靠性,本文根据测量重复性和采样策略对机器人标定结果的影响,采用轴线测量法对六自由度串联机器人几何参数进行标定,应用蒙特卡洛算法对机器人末端单点定位精度的可靠性进行分析计算。结果表明:随着精度阈值增... 为评定机器人定位精度的可靠性,本文根据测量重复性和采样策略对机器人标定结果的影响,采用轴线测量法对六自由度串联机器人几何参数进行标定,应用蒙特卡洛算法对机器人末端单点定位精度的可靠性进行分析计算。结果表明:随着精度阈值增大,串联机器人定位精度的可靠度提升,应用蒙特卡洛算法,能对机器人定位精度可靠性进行准确评估。 展开更多
关键词 串联机器人 单点定位精度可靠性 蒙特卡洛算法
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利用p^3软件进行GPS单点定位解算的若干问题 被引量:1
5
作者 冯宝红 高成发 《测绘科学技术学报》 北大核心 2008年第4期249-251,共3页
利用p3软件对大量实测数据进行了高精度单点定位有关问题的验证和分析;在IGS提供的精密星历和卫星钟差产品中,较为深入地比较分析了快速产品和几种最终产品的定位精度、收敛速度及p3软件的正反算结果精度。得出以下结论:快速产品与最终... 利用p3软件对大量实测数据进行了高精度单点定位有关问题的验证和分析;在IGS提供的精密星历和卫星钟差产品中,较为深入地比较分析了快速产品和几种最终产品的定位精度、收敛速度及p3软件的正反算结果精度。得出以下结论:快速产品与最终产品的定位精度和收敛速度相似;COD的收敛速度和定位精度最高;p3软件的反算精度明显优于正算,且精度也比较均匀。这些研究成果对PPP技术的实际应用具有较好的借鉴意义。 展开更多
关键词 GPS 精度单点定位(PPP) 精密星历 钟差 收敛速度
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基于GPS单点定位精度分析
6
作者 刘恩盛 《测绘技术装备》 2014年第1期43-45,共3页
GPS精密单点定位是GPS研究领域的热点,具有很高的应用价值与理论研究价值。研究采用GPS单点定位技术与PPP解算软件,研究在静态GPS单点定位实践过程中,如何处理观测时间与观测精度的关系,以更好的提高数据采集精度,为实践工作提供帮助。
关键词 GPS单点定位精度分析误差
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MSAS系统辅助的GNSS单点定位精度研究
7
作者 刘欣 黄静静 石银涛 《南通职业大学学报》 2023年第1期88-91,共4页
为改善传统误差模型的改正效果,满足更大范围全球卫星导航系统(GNSS)的单点高精度定位需求,使用RTKLIB软件处理多功能GPS卫星星基增强系统(MSAS)增强电文,计算各类误差的相应改正数,并与传统经验改正模型进行比较,分析不同模型对单点定... 为改善传统误差模型的改正效果,满足更大范围全球卫星导航系统(GNSS)的单点高精度定位需求,使用RTKLIB软件处理多功能GPS卫星星基增强系统(MSAS)增强电文,计算各类误差的相应改正数,并与传统经验改正模型进行比较,分析不同模型对单点定位精度的增强效果。结果表明,MSAS模型改正法可有效减少星历误差、卫星钟差、电离层延迟效应和对流层延迟效应,提升单点定位精度。 展开更多
关键词 多功能GPS 星基增强系统 误差改正模型 单点定位精度
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BDS实时精密单点定位性能分析 被引量:2
8
作者 李燕敏 艾孝军 贺凯盈 《无线电工程》 北大核心 2023年第5期1024-1031,共8页
以GFZ事后精密轨道与钟差产品为参考,评估CNES实时轨道与钟差精度。基于CNES实时轨道和钟差,对18个MGEX地面站进行了实时精密单点定位(Real-Time Precise Point Positioning, RT PPP)测试,以GPS为参考分别对比分析了BDS3、BDS2+3的RT PP... 以GFZ事后精密轨道与钟差产品为参考,评估CNES实时轨道与钟差精度。基于CNES实时轨道和钟差,对18个MGEX地面站进行了实时精密单点定位(Real-Time Precise Point Positioning, RT PPP)测试,以GPS为参考分别对比分析了BDS3、BDS2+3的RT PPP的性能。结果表明,GPS实时轨道三维精度优于11 cm,实时钟差精度约为0.02~0.06 ns, BDS非GEO卫星实时轨道三维精度优于33 cm,钟差精度约为0.05~0.29 ns。BDS与GPS三维定位精度基本相当,约为5~6 cm。GPS平均收敛速度约为59 min, BDS平均收敛时间约为124 min。相对于BDS3、BDS2+3在E、N、U三方向的定位精度分别提升9.9%、6.7%、2.6%,3D定位精度提升5.8%,收敛速度提升20.2%。 展开更多
关键词 实时轨道 实时钟差 实时精密单点定位精度 收敛时间
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BDS-2/GPS精密单点定位性能比较分析
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作者 吴庆 刘长建 +2 位作者 黄娴 张熙 胡小华 《测绘科学与工程》 2020年第6期16-22,30,共8页
采用2019年12月26 H 73个MGEX站的观测数据,从可见卫星数、收敛时间和定位精度等角度对比分析了BDS-2、GPS单系统静态PPP性能,实测数据分析表明:1)GPS卫星在全球范围内有97.3%的区域可见卫星数在8颗及以上,70%的区域可见卫星数在10颗及... 采用2019年12月26 H 73个MGEX站的观测数据,从可见卫星数、收敛时间和定位精度等角度对比分析了BDS-2、GPS单系统静态PPP性能,实测数据分析表明:1)GPS卫星在全球范围内有97.3%的区域可见卫星数在8颗及以上,70%的区域可见卫星数在10颗及以上;而对于BDS-2,服务区范围内73%的区域可见卫星数在5颗及以上,有56.9%的区域可见卫星数在8颗及以上;2)BDS-2、GPS单系统平均收敛时间分别为62.7min、36.6min;3)GPS单系统3h时段的定位精度优于4cm,而BDS-2的定位偏差达到了6.6cm,约为GPS的1.6倍;4)随着观测时长增加,两者的定位精度均有不同程度的提高,在24 h时段,GPS精度优于2cm,BDS-2精度优于5 cm。 展开更多
关键词 BDS-2 GPS 精密单点定位淀位精度 收敛时间
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基于PDA实现GPS单机米级定位的地理信息采集系统 被引量:4
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作者 李星星 罗涛 +1 位作者 张小红 刘万科 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期140-143,共4页
在许多应用领域,用户需要有一套机动灵活(无需基站)且能实时提供具有平面米级(或米级以下)定位精度的系统。针对这一情况,研究并实现了基于PDA平台和高精度GPS单点定位技术的地理信息采集数据系统,该软件系统能满足平面米级精度的地理... 在许多应用领域,用户需要有一套机动灵活(无需基站)且能实时提供具有平面米级(或米级以下)定位精度的系统。针对这一情况,研究并实现了基于PDA平台和高精度GPS单点定位技术的地理信息采集数据系统,该软件系统能满足平面米级精度的地理信息采集应用的需求。 展开更多
关键词 GPS 精度实时单点定位 载波平滑伪距 地理信息采集 嵌入式GIS
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未来综合导航定位技术刍议 被引量:2
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作者 乔朝飞 熊伟 周星 《测绘与空间地理信息》 2007年第4期1-3,10,共4页
社会的发展和人们生活水平的不断提高,使得人们对位置及其相关信息的需求不断增加。未来人们对于导航定位技术的需求将是快速、高精度、高动态和无缝的。未来的综合导航定位技术主要包括单点快速高精度定位技术和特殊地区导航定位技术... 社会的发展和人们生活水平的不断提高,使得人们对位置及其相关信息的需求不断增加。未来人们对于导航定位技术的需求将是快速、高精度、高动态和无缝的。未来的综合导航定位技术主要包括单点快速高精度定位技术和特殊地区导航定位技术两大类。本文简要介绍了这两类导航定位技术的现状及今后的发展趋势。 展开更多
关键词 导航定位技术 预测 单点快速高精度定位 特殊地区导航定位
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动力定位船铺缆定位关键技术研究
12
作者 赵永春 《科技传播》 2013年第7期96-97,共2页
本文阐述以PPP精密单点定位技术为主,结合船舶姿态补偿系统,拖点位置精确计算和测量,建立一个实时动态的动力定位铺缆船高精度的定位系统。
关键词 GPS全球定位系统 PPP高精度单点定位 SBAS 船舶姿态 USBL
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BDS-3数据质量及SPP定位性能分析 被引量:7
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作者 谭理庆 曹阳 +3 位作者 彭琦 唐帅 刘俊 杨鑫 《全球定位系统》 CSCD 2021年第1期68-76,共9页
北斗三号(BDS-3)已完成建设,在此之际对BDS-3观测数据质量及定位性能进行研究分析是一项很有意义且必要的工作.本文利用MGEX(Multi-GNSS Experiment)站的观测数据评估分析了BDS-3的观测数据质量及伪距单点定位精度,并同时与北斗二号(BDS... 北斗三号(BDS-3)已完成建设,在此之际对BDS-3观测数据质量及定位性能进行研究分析是一项很有意义且必要的工作.本文利用MGEX(Multi-GNSS Experiment)站的观测数据评估分析了BDS-3的观测数据质量及伪距单点定位精度,并同时与北斗二号(BDS-2)、GPS的定位精度进行对比分析.结果表明:BDS-3在各测站的数据完整率都在95%以上;各频段的信噪比均值均高于45 dB·Hz,但地球静止轨道(GEO)卫星信噪比频繁大幅波动;各类型卫星的伪距多路径平均值都低于35 cm,大部分卫星的伪距观测值噪声普遍小于0.3 m.BDS-2/BDS-3组合定位精度相较于BDS-2、BDS-3均有不同幅度的提升,但在高纬度地区对BDS-3定位精度提升幅度很小.BDS-3在全球各区域均能获得水平优于3 m、高程优于4 m的定位精度,与GPS定位性能大致相当. 展开更多
关键词 北斗三号(BDS-3) GPS 数据质量分析 伪距单点定位精度
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北斗系统融合单点性能分析 被引量:1
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作者 王枭轩 陆兆峰 +3 位作者 左小清 杨泽楠 布金伟 谢文斌 《城市勘测》 2019年第6期75-80,共6页
针对北斗卫星(BDS)在定位时卫星高度截止角偏高时精度无法满足的问题。本文先使四大系统时空基准统一,后研究单星(BDS)、双星(BDS/GPS、BDS/GLONASS、BDS/GALILEO)和三星(BDS/GALILEO/GLONASS)单点定位数据的卫星可见数和精度因子PDOP均... 针对北斗卫星(BDS)在定位时卫星高度截止角偏高时精度无法满足的问题。本文先使四大系统时空基准统一,后研究单星(BDS)、双星(BDS/GPS、BDS/GLONASS、BDS/GALILEO)和三星(BDS/GALILEO/GLONASS)单点定位数据的卫星可见数和精度因子PDOP均值,收敛性、单点定位精度。实验证明:单星系统、双星系统和三星系统在高度截止角的不断增加,卫星可见数和历元可用度不断减少,PDOP值波动较大,单点定位精度和收敛性越差。当高度截止角为40°时,双星系统和单星系统无法满足定位精度,三星系统仍然满足定位精度要求。 展开更多
关键词 BDS/GALILEO/GLONASS 卫星可见数 PDOP均值 单点定位精度 收敛性
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机载高动态GPS单基站事后差分解算精度分析 被引量:7
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作者 杨德芳 许伟 +1 位作者 万玉辉 田晓程 《测绘与空间地理信息》 2018年第12期75-79,83,共6页
依托青海省藏区大比例尺基础地理信息数据采集航摄项目,对常规无人机机载差分GPS航摄系统进行了改良,并依据测区数字高程数据、重叠度、非量测型数码相机参数、比例尺等因素,通过编程计算灵活设计了测区任务航线。采用PPP方法对测区内... 依托青海省藏区大比例尺基础地理信息数据采集航摄项目,对常规无人机机载差分GPS航摄系统进行了改良,并依据测区数字高程数据、重叠度、非量测型数码相机参数、比例尺等因素,通过编程计算灵活设计了测区任务航线。采用PPP方法对测区内新建基准站点初始已知精确坐标进行了解算,并分别对解算的单历元解、LC值、PC值进行了精度评定。采用载波相位事后差分PPK方法对获取的高动态差分机载GPS数据进行解算,并分别对解算的动态GPS单历元解、三次样条线性内插出的直线元素进行了精度分析。通过上述分析得出,采用事后差分处理方式能够较为可靠地获得外方位元素信息,为无人机机载差分POS联合光束法区域网平差提供了有力的数据支撑。 展开更多
关键词 机载差分GPS航测系统 IGS 精密单点定位精度分析 事后差分精度分析
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卫星钟差超短期预报模型分析 被引量:11
16
作者 于合理 郝金明 +2 位作者 刘伟平 田英国 张鹤 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期161-164,共4页
采用线性模型、二次多项式模型、灰色模型和基于历元间差的二次多项式模型对不同卫星的钟差进行预报分析。结果表明,在超短期钟差预报中,四种方法预报精度相当,且均能满足实时精度单点定位的需要。在小样本的超短期预报中,钟差预报的精... 采用线性模型、二次多项式模型、灰色模型和基于历元间差的二次多项式模型对不同卫星的钟差进行预报分析。结果表明,在超短期钟差预报中,四种方法预报精度相当,且均能满足实时精度单点定位的需要。在小样本的超短期预报中,钟差预报的精度与卫星的相关性很小,主要取决于钟差在不同时段内的小尺度变化以及所预报时间的长短。 展开更多
关键词 精度单点定位 二次多项式 灰色模型 历元间差 超短期预报
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Modified algorithm of combined GPS/GLONASS precise point positioning for applications in open-pit mines 被引量:2
17
作者 蔡昌盛 罗小敏 朱建军 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期1547-1553,共7页
A modified algorithm of combined GPS/GLONASS precise point positioning (GG-PPP) was developed by decreasing the number of unknowns to be estimated so that accurate position solutions can be achieved in the case of l... A modified algorithm of combined GPS/GLONASS precise point positioning (GG-PPP) was developed by decreasing the number of unknowns to be estimated so that accurate position solutions can be achieved in the case of less number of visible satellites. The system time difference between GPS and GLONASS (STDGG) and zenith tropospheric delay (ZTD) values were firstly estimated in an open sky condition using the traditional GG-PPP algorithm. Then, they were used as a priori known values in the modified algorithm instead of estimating them as unknowns. The proposed algorithm was tested using observations collected at BJFS station in a simulated open-pit mine environment. The results show that the position filter converges much faster to a stable value in all three coordinate components using the modified algorithm than using the traditional algorithm. The modified algorithm achieves higher positioning accuracy as well. The accuracy improvement in the horizontal direction and vertical direction reaches 69% and 95% at a satellite elevation mask angle of 50°, respectively. 展开更多
关键词 GPS GLONASS precise point positioning elevation mask angle open-pit mine
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北斗二代RDSS与RNSS组合技术分析及应用实例 被引量:6
18
作者 姜萍 戎文强 孙健 《数字通信世界》 2013年第S2期22-24,共3页
正在组网建设的"北斗二代"不仅完全继承兼容"北斗一代",在用户容量、服务区域、动态性能、定位精度和使用方式上将有重大改进和提高。北斗一代、二代系统平稳过渡,北斗导航应用成果将透明接入、完美延展,现有用户... 正在组网建设的"北斗二代"不仅完全继承兼容"北斗一代",在用户容量、服务区域、动态性能、定位精度和使用方式上将有重大改进和提高。北斗一代、二代系统平稳过渡,北斗导航应用成果将透明接入、完美延展,现有用户设备可以继续使用RDSS功能。因此,将"北斗二代"的RDSS和RNSS功能相结合,能够最大限度地利用北斗资源,不但可以进行双向信息联络,还能及时通报确切位置和运动状态,从而更便捷的完成军民两个领域的快速定位、系统监控等平台服务任务。本文就北斗二代的RDSS和RNSS组合技术的方向进行描述,并针对军民应用领域进行分别举例。 展开更多
关键词 RDSS RNSS 快速信号捕获 精度单点定位 精度授时
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陆上星站差分服务及其在物探中的应用 被引量:5
19
作者 李永海 《物探装备》 2019年第2期133-137,共5页
本文简介了目前正在运行的几种公共服务的SBAS系统,介绍了目前覆盖全球陆上高精度星站差分(广域差分)系统OmniSTAR、RTX、 StarFire和TerraStar的发展历史、分布、服务精度和区域精度,分析了星站差分服务在陆上物探测量中应用的优点和缺... 本文简介了目前正在运行的几种公共服务的SBAS系统,介绍了目前覆盖全球陆上高精度星站差分(广域差分)系统OmniSTAR、RTX、 StarFire和TerraStar的发展历史、分布、服务精度和区域精度,分析了星站差分服务在陆上物探测量中应用的优点和缺点,为陆上物探生产使用星站差分服务选择提供参考。 展开更多
关键词 精度单点定位 SBAS 星站差分
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Land deformation monitoring in mining area with PPP-AR 被引量:5
20
作者 Hu Hong Gao Jingxiang Yao Yifei 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI 2014年第2期207-212,共6页
The mining area deformation monitoring theory and method using precise point positioning (PPP) ambi- guity resolution (AR) were studied, and an ambiguity fixing model with satellite and receiver combina- tion phas... The mining area deformation monitoring theory and method using precise point positioning (PPP) ambi- guity resolution (AR) were studied, and an ambiguity fixing model with satellite and receiver combina- tion phase delay (CPD) was proposed for zero-differenced PPP ambiguity fixing and its corresponding formula derivation was given. The data processing results for I h at six IGS stations in China show that 93% of ambiguities can be fixed within 10 min and all ambiguities can be fixed within 15 min. After ambi- guity fixing, the positioning accuracy is improved by more than 85% in the E and N directions, with abso- lute positioning accuracy reaching millimeter level, and it was improved by 70% in the U direction, reaching centimeter level; the proposed zero-differenced ambiguity fixing model can effectively improve the convergence rate and positioning accuracy in PPP. Data monitoring continuously conducted for half a year at four COPS stations of Shanxi China Coal Pingshuo Group validated the feasibility of using PPP in mining area deformation monitoring. 展开更多
关键词 Deformation monitoring precise point positioning Ambiguity Combination phase delay (CPD) Ionosphere-free combination
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