基于超宽带技术的运动目标跟踪高精度定位系统设计

为克服运动目标不断变化导致跟踪定位精度较低的问题,设计基于超宽带技术的运动目标跟踪高精度定位系统;图像采集模块由FPGA单元、VGA显示单元、帧缓存单元以及图像采集单元构成,以此实现运动目标跟踪与定位中的图像采集,在超宽带技术模块中,设计超宽带运动目标定位所需的天线、定位基站、移动节点,完成超宽带动态组网,实现硬件系统的设计;基于硬件系统采集到的图像,实施图像灰度化处理、形态学滤波处理,以增强图像中有用的信息,设计TLD运动目标跟踪算法,随着运动目标开始运动,TLD模型会不断学习跟踪的运动目标,获取目标在距离、景深、角度等层面的改变,并不断学习、识别,达到良好的跟踪效果,基于超宽带技术设计运动目标动态定位算法,依据跟踪结果实现运动目标的高精度定位,完成软件系统的设计;实验测试结果表明,该系统在中、远距离目标跟踪与定位实验中跟踪错误率低于0.60%、2.4%,沿着S型运动时,路线弯折处的定位误差较低,与实验运动目标的飞行路线相贴合,具有良好的定位能力。

北斗高精度定位系统在水库坝体变形监测中的应用

北斗高精度定位系统是一套基于北斗高精度定位技术的空天地一体化变形监测系统,系统利用物联感知、移动互联、云计算、大数据等先进科学技术,同时结合精确的北斗GNSS解算模型进行数据解算,具有施工便捷、测量精准、维护方便、互动性强等特点。文章主要简单介绍了北斗高精度定位系统在小型水库变形监测中的应用方案,为推广北斗技术在小水库变形监测的应用积累经验。

超高精度定位系统及线性补偿研究

依据一个带有宏定位和微定位的超高精度定位系统设计 ,应用弹性力学理论进行精定位台的静、动参数的分析和估算 ,确定了系统的自然频率 ,并由此设计出双伺服环的控制系统 .控制系统由 2根循环滚珠丝杠构成宏定位 ,3个压电驱动器构成微定位 .在系统软件中 ,采用Chebyshev数字滤波器进行去噪 ,使整个定位系统控制在 2 0 0mm的行程中 ,其定位精度达到了 8nm .对于由压电驱动器 (PZT)的迟滞和非线性特性而产生的系统重复运动误差 ,系统采用EMM (ExactModelMatching)控制策略 ,最终实现正向和反向运行的误差量比补偿前降低 5倍以上 ,使得正反向运动几乎落在同一曲线内 。

液力变矩器三连接块MAG焊精度定位系统

从液力变矩器三连接块精度定位要求出发 ,分析了受力状态 ,提出了单边柔性的夹紧工装设计 ,讨论了焊点尺寸的控制工艺及系统。本文所设计的工程系统实现了全自动焊接 ,满足了生产中工序能力参数 >1.6 7的要求。

基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统设计与应用

在信息时代中,高精度定位技术发展越来越快,应用范围也越来越广,已经被应用到社会各个行业,并且逐渐深入到人们日常生活,如车辆、船舶的导航定位等,技术发展也较为成熟。随着移动通信网络的不断发展,GPS和GPRS网络也能够提供位置服务。基于此,从农业入手,设计研究基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统。

一种基于智能手机的实时高精度定位系统开发与车载应用测试

手机GNSS芯片可支持多模GNSS观测信号,其提供的原始观测量为高精度导航定位提供了可能,智能手机高精度导航定位成为研究热点之一。本文首先基于自研的反向RTK算法,设计并开发了一套基于智能手机的实时高精度定位系统,降低手机的计算压力;然后基于智能手机小米8,进行了大范围(覆盖深圳、武汉、北京)、多场景(城市开阔/遮挡,高速开阔/遮挡)的动态车载应用测试,用于验证系统的可靠性和可用性。测试结果表明:系统在各场景下均能稳定有效运行,在开阔环境下,小米8可实现亚米级的实时动态定位精度,精度最优可达0.21 m。

基于UWB的隧道高精度定位系统研究

为保证工人在作业空间窄、管理难度大、风险程度高的隧道中进行安全、优质、高效的施工,及时避免危险的发生,同时掌握工人的出勤情况,依托高精度定位系统对工人的位置进行实时定位。文中以张吉怀(张家界—吉首—怀化)铁路隧道(凤凰段)工程项目为背景,研究基于超宽带(UWB)的隧道高精度定位系统及其应用。

切纸机智能控制高精度定位系统研究

本文介绍了一种切纸机智能控制高精度定位系统，阐述了系统的工作原理，运用了硬件的结构框图和软件的流程框图，重点分析了系统硬件和软件的工作过程，阐明了高精度定位、自动消除丝杠间隙、定位误差补偿、极限位置软限位及高速运行低速定位等技术的功能应用，适用于切纸机的自动控制、高精度裁切及裁切生产线，有助于提高裁切精度和裁切效率。

高精度定位系统中传输系统研究

高精度定位系统将满足厘米级的行业应用,未来市场规模巨大.高精度定位系统由卫星系统、基准站、高精定位平台及用户端等组成,而用于传送基准站和高精度定位平台间的传输网络是系统运行的基础,构建安全、灵活、低成本、易实现的传输网络是保证高精度定位系统的关键.本文简单介绍了高精度定位系统的架构,测算了带宽需求,并建议以分组传送网+IP承载网方式构建高精度定位系统传输网络.

“二自由度笛卡尔坐标高速高精度定位系统”研制完成

863计划先进制造与自动化领域支持的“面向MEMS加工的精密定位技术的研究”进展顺利，已经完成了二自由度笛卡尔坐标高速高精度定位系统研制工作。

高精度定位系统

采用贺尔碧格公司的电动直线驱动装置 OSP—E,可以简单.迅速且符合个性化要求地解决高精度多轴系统的定位任务,在极短的时间内完成理想的定位方案。

Ranger高精度定位系统测量误差在2cm范围内

Ranger是得到专利认证的车辆定位技术，可以为自动驾驶汽车提供精确度极高（定位误差在2cm范围内）的导航信息。Ranger高精度定位系统尺寸小、运算快、工作稳定，实际应用起来成本也相对较低。它是集合软件和硬件的产品解决方案，利用俯拍摄像头和定位算法来提供准确的位置和方向测量数据。该系统能够采集道路表面的特殊纹理特征，并与地表特征数据库进行比较，例如集料特性、裂纹形状、道路标示等，从而同已经储存的地图进行位置匹配。

基于无线通信的高精度室内人员定位系统在博物馆信息化建设中的应用

基于无线电通信的高精度室内人员定位系统能够提升博物馆观众参观体验及增强博物馆管理效率;采用分布式终端-集中数据管理的构架设计,由一个服务器机柜(包含导航服务器、导览服务器、数据库服务器、信息发布服务器、票务服务器、监控服务器)、一台管理计算机、多个监控终端、多台人工票务终端、多个现场交换机、若干无线AP以及若干智能导览终端组成;运用高精度人员定位系统和无线通讯技术实现人员定位,利用智能导览终端设备和实时数据库信息,进行展品信息推送、馆内游览路线导航、馆内设施使用及区域人流密度情况查询等;设立多台自动化票务终端,实现自助退换票、票务信息统计、网络票务预约、票卡运营及维护等功能。

高精度起重机运行定位系统

用于精细装配或民用核电起重等领域的起重机要求具有很高的定位精度要求,介绍了高精度起重机运行定位系统的设计实例,优缺点和最新发展。高精度起重机运行定位系统通过导向装置的优化,不同定位装置的比较和改进,及精确伺服驱动机构的引入,解决了起重机精确定位的问题。

水下DGPS高精度定位系统

随着我国资源战略由陆地走向海洋，海洋资源开发技术在国家发展中占据十分重要的战略地位。海洋高精度定位导航系统是海洋开发活动与海洋高技术发展的基本支撑。随着全球定位系统等技术的应用，美、法、德等国家近年来相继攻关了水下高精度定位技术，发展高效、经济、布网灵活、作业范围广、能同时执行多个水下目标的水下高精度导航定位系统。

基于精确定位的交通标识识别系统的检测方法研究

为了填补目前智能网联汽车在智能标识识别系统检测方法中的空白,对交通标识识别系统检测方法进行研究。通过安装精密机器人控制系统并配合以高精度定位系统,搭建智能标识识别系统的测量平台。通过精确控制试验车辆的速度及行驶过程中的相应姿态,并且采用实时记录试验车辆与目标交通标识的位置信息的方式达到对交通标识识别系统进行可靠性检验的目的。实验证明:该方法的速度控制精度在±0.5km/h以内、距离控制精度在±0.1m以内。

水声定位在动力定位系统中的应用和试验方案

本文简述了动力定位系统(DP-2)的基本组成和工作原理,着重分析了本型船舶的特色装备——高精度水声定位系统(HIPAP)及其辅助系统声速剖面修正系统(svp)在动力定位中的应用及试验方案。

中国移动发布“5G+北斗高精度定位”星耀行动路测计划

4月19日,中国移动通信集团有限公司(简称“中国移动”)在上海车展发布“5G+北斗高精度定位”星耀行动路测计划,联合各大车企在全国大范围内开展路测,这标志着“5G+北斗高精度定位”技术将进入大规模实测应用阶段。“5G+北斗高精度定位”星耀行动路测计划由中国移动牵头,联合一汽、东风、上汽、广汽、长城等车企,以及博世、华为等产业链合作伙伴,将在未来3年内共同完成覆盖全国100万公里道路、100座城市的路测。这是中国移动继2020年发布“5G+北斗高精度定位系统”后,在全国范围内开展覆盖范围最广、场景最丰富的路测,进一步将全天候、全天时、全地理的精准时空服务,深度应用于智能网联、自动驾驶、车路协同等领域。

基于无线数据的高精度超宽带定位方法综述

基于目前GPS、北斗定位系统因建筑物阻隔等因素而在室内定位效果不佳的情况,以超宽带(UWB)、WiFi、蓝牙等为基础的室内定位技术得到了广泛应用和快速发展,其中的UWB技术因其传输速率高、功耗小、抗干扰能力强和精度高等特点更是占据着重要的地位。从室内定位技术、UWB定位方法和UWB硬件设施3个角度对室内定位技术进行了分析和总结,针对构建室内定位系统,特别是以UWB技术为代表的高精度室内定位技术方法进行综合论述,并探讨了未来高精度UWB室内定位技术的发展方向。