基于灰聚类多子群自适应PSO算法的Volterra核辨识

针对一类单输入单输出非线性动态系统的Volterra级数模型辨识问题,提出了灰聚类多子群自适应PSO算法,并定义了精度影响系数以定量评估模型结构项对辨识精度的影响程度。在利用Volterra级数对非线性系统进行初始建模的基础上,采用灰聚类多子群自适应PSO算法和精度影响系数实现了非线性Volterra级数模型的结构确认和参数优化辨识。将该方法与基于标准PSO、GA、QPSO算法的Volterra时域核辨识方法进行了对比实验。结果表明,该方法在辨识精度及收敛速度等方面明显优于其他方法。

超环面行星蜗杆传动机构的精度分析

运用空间啮合原理求出超环面行星蜗杆机构含误差的啮合方程,求出各误差的影响系数。综合考虑加工成本、尺寸因素、装配性能等工程实际,结合各误差的影响系数,提出了超环面行星蜗杆机构改进最佳极限偏差分配法,对超环面传动关键零件误差进行合理分配,并给出实际算例。以上研究为超环面行星蜗杆机构的精度规范打下基础,将促进超环面行星蜗杆传动机构在工程实际中的推广应用。