基于改进蚁群算法的PID计量精度控制系统研究

蚁群算法作为一种新型的优化算法,具有很强的适应性和鲁棒性,已广泛应用于系统控制、人工智能、模式识别等工程领域。文章以沥青混合料搅拌设备计量精度控制系统为对象,研究了蚁群算法PID计量精度控制易出现的早熟停滞、初期收敛速度较慢等问题,提出了改进方法,建模仿真表明所设计的PID控制器具有良好的控制性能,较好平衡了计量精度与计量速度的矛盾。

尺寸精度控制双系统在LNG工艺模块中的应用

大型LNG模块的建造集成化程度越来越高,传统的精度控制系统面对此种情况,暴露出精控能力不足以及使用效率低下等重大缺陷。通过对尺寸精度控制双系统布设方案、使用方法以及维护校准的讨论,正式提出了这一全新的精度控制系统,有效地解决了上述精度控制困境。

基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制研究

针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Simulink搭建了系统闭环控制模型,通过不断更新RBF网络模型并修正PID参数,实现了基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制目的;结合AMESim搭建的电液比例系统模型和Simulink下搭建的控制器进行了联合仿真;最后,基于凿岩台车机械臂实验平台,进行了电液比例系统位置控制实验。仿真结果表明:在受到外部干扰的情况下,RBF神经网络整定PID控制系统能够在0.3 s内控制活塞杆重新运行至目标位置,平均响应时间为1.5 s,位置精度误差不超过5 mm。实验结果表明:与常规PID控制方法相比,RBF神经网络整定PID控制活塞杆位置精度误差降低了75%,位置精度误差在工程实际要求的10 mm范围以内,因此,RBF神经网络整定PID算法可以有效提高电液比例系统的位置控制精度,满足凿岩机械臂实际工作中对电液比例系统位置精度的控制要求。

油泵测试台的高精度数字化综合控制系统

本方介绍了利用嵌入式微电脑及自动化控制技术对油泵测试台设备进行的配套控制,它包 括了数字式喷控及测量系统、数字转速设定系统、及数字电子动态角测量系统。文中详细介绍了极高 精度的数字锁相环直流机调速系统的控制原理、实现方法及运行效果。

激光器高精度温度控制系统的研究

为使激光器发出的波长准确、稳定,设计并实现了一个激光器高精度温度控制系统。给出系统的软硬件设计,利用抗积分饱和PID算法对温度进行高精度控制。实验结果表明:系统温度控制精度为±0.008℃,调整时间小于30s,满足气体检测对激光器温度控制的要求。

基于AT89C2051的高精度恒温控制系统

针对电热恒温培养箱等生产工作间恒温控制的需要 ,设计了以单片机AT89C2 0 5 1为中心的微机控制系统的硬件和软件设计方案 ,用来控制电热丝供热量 。

高精度自动控制系统在材料试验机中的应用与研究

自动化控制系统,是电子程序技术社会化转变的代表,具有程序化、高效率、兼容性等特征,在城市资源开发中,发挥着越来越重要的作用。基于此,结合高精度自动控制系统的相关理论,着重对其在材料试验机中的应用进行分析,以达到充分利用新技术优势,保障产品生产质量的目的。

新型双闭环高精度多轴同步控制系统设计

针对数控滚轧机对多轴同步控制的要求,研发出新型双闭环高精度多轴同步控制系统。其采用转角一转角双闭环位置控制技术,首次把插补技术应用到轴的同步控制中。

陆地观测技术卫星(ALOS)的高精度姿态轨道控制系统

计划于2004年发射的陆地观测技术卫星(ALOS)是日本宇宙开发事业团(NAS-DA)研制的一颗以推进实际应用为主的下一代大型高分辨率的地球观测卫星(图1)。它的一项主要任务是绘制高清晰度全色立体地图(1／25000)，分辨率达2．5m。

基于红外TDLAS技术的高精度CO_(2)同位素检测系统的研制

对天然气分布监测,高精度地检测CO_(2)同位素是非常重要的。采用可调谐二极管激光吸收光谱(TDLAS)技术,通过^(13)CO_(2)/^(12)CO_(2)在4.3μm处的吸收谱线,实现高精度CO_(2)同位素检测。该检测系统由工作在连续波模式下的中红外间带级联激光器(ICL)、长光程多通池(MPGC)和中红外碲镉汞(MCT)探测器组成。针对^(13)CO_(2)和^(12)CO_(2)两条吸收谱线强度受温度影响的问题,研制了MPGC高精度温度控制系统。实验中,配置5种不同浓度的CO_(2)气体对检测系统进行标定,响应线性度可达0.999 6。结果表明,当积分时间为92 s时,同位素检测精度低至0.013 9‰,具备实际应用价值。

模型预测控制算法在飞机自动着陆控制系统中的应用

针对大展弦比这种对侧向着陆精度要求很高的飞机 ,设计了一种经典 PID控制器加预测控制器的分层控制系统。仿真实验结果表明 ,该控制系统能够有效地提高着陆精度并严格控制接地时的滚转角。

浮体建造精度控制研究

深水海洋工程项目如张力腿平台、SPAR平台、半潜式钻井平台等均含有浮体部分,这些深水海洋工程结构物对浮心的要求非常高。相对于传统的导管架式固定平台,浮体建造的精度控制是保证浮心的重要措施。因此如何控制、何时控制、怎么控制以及借助怎样的工具控制建造精度对浮体的建造是否成功显得最为关键。本文介绍了一般浮体精度控制方法,着重描述了一套精度控制系统的控制原理。成功的应用此套精度控制系统,可以保证深水海洋工程结构物对浮心的要求,效率及经济效益都得到很大的提高。

东风标致EW10A发动机电子节气门控制系统的检修

神龙汽车公司生产的EW10A型发动机广泛应用在东风标致车型上,如307、308、408。EW10A型发动机电子节气门控制系统控制精度高,功能强大。本文主要介绍EW10A发动机电子节气门控制系统的结构与工作原理,阐述了其发生故障后的诊断步骤,以及在电子节气门控制系统断电维修后,如何进行节气门或加速踏板自适应初始化的学习。东风标致EW10A发动机的节气门阀体改变了传统的机械拉索式,使用电子控制方式,即加速踏板位置传感器接收加速信号。

基于RP/RT/RE技术的金属板料冲压成形回弹误差补偿系统

针对冲压件回弹误差,建立了基于RP/RT/RE技术的三维复杂形状板料冲压成形回弹误差精度闭环控制系统。以回弹误差为控制目标,以线性控制系统、空间Fourier变换和频域传递函数为理论基础,基于模具实验迭代,建立了模具回弹误差补偿修正算法,并首次将该算法应用于三维复杂形状板料冲压模具制造过程。工程实例表明,该系统对于三维自由曲面板料冲压模具制造具有良好的工程实用价值,特别能对冲压件回弹误差进行有效补偿。

初级永磁式直线电机的粒子群优化PID控制研究

初级永磁式直线电机(primary permanent magnet linear motor,PPMLM)具有成本低、结构简单、推力密度大等优点,但在运行中存在参数变化和负载扰动等问题,使传统PID控制无法达到系统实时控制、快速响应的高精度伺服控制要求。为了提高PPMLM调速系统动态响应能力,降低启动时的超调性能,对初级永磁式直线电机的工作原理进行分析,建立数学模型,并对传统PID控制采用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行优化。设计参数全局寻优的在线自整定PSO-PID控制器,使用MATLAB/Simulink建模仿真并进行试验验证。结果表明,基于PSO的PID控制器能够使电机快速平稳地启动,具有更小的超调性能和较强的抗干扰能力,可以实现电机的快速响应。

面向光纤作业的精密并联机器人系统研制

研制出了面向光纤作业的精密并联机器人，它是一种六自由度、高精度的新型定位系统。介绍了该机器人结构的设计特点、工作原理及由伺服电机控制的半闭环控制系统，并给出了该机构的控制方法。同时还设计了一种新型虎克铰链，它能有效地减小因接触变形而产生的误差。另外由于借助了DSP技术，很好地解决了机构运动学反解的实时计算问题。最后给出了在不同姿态下，并联机器人工作空间边界的仿真图及机构重复度测试的结果。仿真和实验结果表明，该精密并联机器人具有工作空间大、系统控制精度高、机构重复精度高等优点。

2180轧机稳定控制技术

邯钢2180酸轧机组对板形要求非常严格,轧机控制系统的稳定性直接影响产品板形质量。机组通过对轧机稳定控制技术研究分析,优化了轧机控制模式、弯辊力和CVC位置值,评估轧辊影响,从而有效改善了产品板形。

轧线倍尺控制技术创新与应用

介绍了中小型轧线倍尺剪切控制系统的硬件、工艺设备控制流程和存在的问题，并详细叙述了倍尺改进的具体过程。改进后提高了系统控制精度。

欧姆龙定位控制器NC413在自动剪料机中的应用

本文就数码相机镜片制造过程中所需要的小型机械手进行自动剪料的工艺中难点进行论述,并给出详细的解决方案。