恒功率岩土热物性现场测试精度改善方法

为了在现场热物性测试中得到吸热与排热模式下的岩土体综合热导率参数,便于研究岩土体在不同温度下的热导率变化特征,利用专用的双工况测试装置,对测试仪的功率输出进行三级调控,通过检测某一级输出的温度等参数,并将其传送给下一级,实现开环控制,以减少由于热惯性引起的波动。对环境因素引起的变化进行定量补偿,达到吸热、放热恒功率测试时较高的控制精度。

短波非平稳色散信道中的方位角估计精度改善算法

针对短波宽带测向数据检测、分段后信号的方位角估计问题，提出了一种基于测向结果信息加权的方位角估计精度改善算法，利用测向结果中的能量和信号质量信息，对相应时频点的方位角值进行加权估计，提高方位角估计精度，实际数据验证表明算法的方位角估计精度达到0．5度。

城市道路激光点云数据精度改善方法研究

在移动车载激光扫描过程中,由于城市地区GNSS信号受到遮挡、多路径等因素,带来了一定的误差积累,导致采集数据的几何位置出现较大偏差,严重影响后续的数据处理。为解决中心城区不同偏差级别的重访车载点云位置不一致问题与点云绝对位置精度较低问题,本文通过粗细配准方法改善重访区域点云位置不一致,并且通过纠正控制点提高点云数据整体绝对位置精度,最后利用检验点验证纠正结果,结果表明经纠正后的点云数据满足精度要求。

车载激光点云数据位置精度改善的研究

在移动车载激光扫描中,城市地区GNSS信号受到遮挡、多路径等因素影响,会带来一定的误差积累,导致采集数据的几何位置出现较大偏差,严重影响后续的数据处理。为解决中心城区不同偏差级别的重访车载点云位置不一致与点云绝对位置精度较低问题,通过粗细配准方法改善重访区域点云位置不一致问题,通过纠正控制点提高点云数据整体绝对位置精度,最后利用检验点验证纠正结果。结果表明:纠正后的点云数据满足精度要求。

利用曲线拟合改善压控衰减器精度的方法

针对卫星导航信号模拟发生器中,数控衰减器无法满足功率控制的高精度需求的问题,采用压控衰减器代替,并提出基于移动最小二乘曲线拟合的压控衰减器精度改善方法。通过建立输入与输出的映射关系,根据期望衰减值得到精确的衰减控制字,进而提高压控衰减器的实际衰减精度。经实测数据验证,拟合的最大衰减误差为0.1dB,相比数控衰减器,误差降低了80%.

INS姿态和航向动态误差分析及精度提高的研究

本文通过对某一型号ＩＮＳ在海上的大量实测数据的分析，发现该型号ＩＮＳ水平姿态和航向误差较大是由传感器误差造成的，并据此确定了感应同步器的误差函数，提出了标定误差函数参数的方法和实施方案。经误差补偿后，可使ＩＮＳ的水平姿态和航向基准的输出精度大大高于原设计指标。本文提出的原理、方法和实施方案对该型号ＩＮＳ使用部门和设计生产部门都有重要参考价值。

CATIA中地形NURBS曲面拟合精度优化研究

本文通过对水电三维协同设计所用CATIA系统中地形MESH格网转NURBS曲面过程中精度限差及拟合转换方案的研究,显著改善了转换精度。

大型复杂零件的三维扫描测量精度研究

非接触式三维扫描仪能够快速地获取物体的三维点云数据,利用建模软件的数据合并、特征提取和曲面拟合等功能进行数据处理,重建物体的三维模型,具有精度高、速度快的优点。随着测量技术的不断发展,非接触式三维扫描仪在机械、汽车、航空、医疗、艺术等领域的应用日趋广泛。本文主要致力于研究非接触式三维扫描系统的扫描精度,从而更好地满足高精度、高效率以及适合各种曲面的数字化应用需求。

AUV航迹追踪灰色关联度UKF算法

标准的UKF算法是一种高效的线性化航迹追踪方法 ,算法冗余度,且具有较理想的追踪效果。但UKF控制算法当中的采样间隔常被设置为常数,将会影响导航追踪结果的精度。由此,本文提出了应用于AUV航迹追踪的灰色关联度无损卡尔曼滤波算法(即GUKF),用于改善AUV航迹追踪的预测精度。在标准UKF算法的基础上,通过设计一些的判断与反馈机制[1],调整UKF算法每一步的采样间隔t,从而实现系统的采样间隔的自适应变化。通过仿真与结果对比,验证了之前的设想。应用于AUV航迹追踪技术的GUKF算法与标准的UKF算法相比,具有更理想的航迹预测误差精度和鲁棒性。

最小二乘外推与ARIMA(P,1,0)组合模型在极移短期预报中的应用

将ARIMA（P,1,0）模型应用到极移随机性部分序列的预报中,提出了利用最小二乘外推与ARIMA（P,1,0）的组合模型来对整体极移序列进行短期预报。并与其他方法对极移1~5天的短期预报精度进行了对比,结果证明了该模型在极移短期预报上的有效性与优越性。

基于AUV航迹追踪的优化UKF算法

标准的无损卡尔曼滤波算法(UKF)是一种高效的线性化航迹追踪算法,但UKF控制策略中的AUV系统采样时间间隔一般都被设置为常数,这可能会影响导航预测结果的误差精度。文章在简要阐述标准UKF算法原理的基础上,通过两种判断与反馈机制,调整UKF算法每一步的采样时间间隔t,从而实现对系统采样时间间隔的自适应变化。由此提出了基于马氏距离的优化无损卡尔曼滤波算法(MUKF)与基于灰色关联度的优化无损卡尔曼滤波算法(GUKF),以实现对AUV航行轨迹的精确预测与控制。对比两种优化后的UKF算法的仿真实验结果,进一步验证了之前所提出的假设。基于AUV航迹追踪技术的两种优化UKF算法与标准的UKF算法相比,具有更高的航迹预测误差精度和鲁棒性。

海洋重力场在潜艇导航中的应用

重力场辅助水下导航是一种绝对无源的导航方式,是21世纪潜艇导航的发展方向。从改善潜艇惯性导航系统性能出发,通过对海洋重力场用于潜艇水下辅助导航的两种方式进行论述,给出了详细的应用过程和方法,并提出了相应的改进措施,为进一步将海洋重力场用于潜艇指明了方向。

直驱转台热力学分析与优化

以ZT10TM-1000直驱转台作为研究对象,研究电机定子转子传热分析与计算、轴承的发热分析、外部空间环境的传热分析。分别求出对流换热系数,为转台热特性的有限元分析提供基础。通过对转台建模并对转台热特性分析发现,转台中心部位传热条件较差,使得转台表面发生位移并影响转台加工精度与转台稳定性。因此提出通过改善转台结构设计和控制润滑油介质温度来提高转台的精度。

数据预处理对基于径向基函数网络高程转换的影响

介绍了数据预处理对基于径向基函数网络的高程转换的必要性,提出了基于径向基函数网络高程转换建模的基本原理和实现步骤。结合工程实例,重点对归一化、中心化、标准化3种不同的数据预处理方法对基于径向基函数网络高程转换的影响进行计算分析。结果表明:针对大面积、高程异常值变化较大的区域,经过数据预处理后模型能够达到更高的转换精度;不同的预处理方法对转换结果影响不同,中心化预处理较其他两种方法能够更大程度地提高径向基函数网络高程转换的精度;归一化预处理方法不一定是最优的,进行高程转换前有必要对预处理方法进行选择。

基于已知点的移动测量系统测量精度提高

介绍了MMS的基本原理,以同济大学MMS为例,分析了MMS的精度,研究利用已知点改善了MMS测量精度。

GS-15重力仪及PET重力仪对比观测研究

重力场的变化是前兆异常判定的重要手段,蓟县地震台目前有GS-15、PET两台运行中的重力仪,而且相距只有4.5公里,虽同为相对重力仪,但是因仪器不同,观测洞室条件不同,决定在精度、同震效应等方面进行对比观测,进而总结经验以尽可能提高仪器观测精度.