广义动态测量精度模型及不确定度研究

对采用数学方法逼近动态测量系统传输特性的传统理论所存在的问题进行了分析 .基于全面考虑动态测量系统各误差因素的影响 ,提出包含所有误差对动态系统精度影响的广义动态测量精度模型的理论与建模方法 。

产品反求中基于功能表面的精度模型及应用

着眼于产品层次的反求设计,基于功能表面组织了产品—零件—功能表面3层的精度模型.由三维重构模型反求出产品的精度信息模型,进而实现产品的精度设计.具体介绍了精度重构的实现步骤并以活塞夹具为例进行了验证.

转台动态精度模型建立方法研究

转台动态精度对整个仿真试验方案拟订和结果评估都是1个重要问题。依据转台动态误差一般理论,给出了典型转台控制系统动态精度模型一般建立方法。在转台输入正弦测试信号下,通过对测试数据的相关分析处理,得到转台动态精度模型的具体建立方法。最后用理论计算结果和实测数据进行比较,得出转台动态精度模型可以用来计算转台动态精度,对仿真试验的设计和试验数据处理都有积极的意义。

多机构系统输出运动精度模型与影响因素

工程中使用的机械绝大多数是由多个机构组成的复杂传动系统,影响传动系统输出运动精度的因素很多,对其研究很少,针对这一问题,讨论传动系统中各种机构的组合方式、相互排列顺序、各个机构的精度分配、传动比大小等对系统输出精度的影响,提出多机构系统的运动精度模型,并以振动筛机构传动系统为例,对所建模型进行应用,验证了模型的有效性.

基于精度模型的机器人精度研究

针对多数机器人精度研究都集中在对机器人部分误差因素建模,造成处理片面、效果不理想的情况,进行了建立对误差有综合评价性能的精度模型的研究。基于参数优化的思想,通过对运动学模型进行变换,推导出精度目标函数,从而建立有效的精度模型,并通过优化计算获得了准确的关节参数,在此基础上,提出了最优参数判定准则和关节运动误差检测方法。以BH-7机器人为实验对象,利用所提方法进行了调试,得到了参数最优、运动准确、最终误差小于1mm的机器人,通过实验、仿真,证实了所提方法的可靠性、实用性,为机器人的调试提供了行之有效的方法。

基于变精度模型的平分互测动态约简粗糙集知识发现方法研究

普通粗糙集模型对数据噪音的高度敏感限制了其在工程实际中的应用,本文在变精度模型近似约简的基础上提出了数据全集随机平分互测法以提高数据的利用率。为克服数据集随机分割带来的约简值浮动变化的问题,本文提出了动态约简的方法筛选出最优约简,将此最优约简应用于数据全集生成最优规则。

基于高精度模型的机翼气动结构多学科设计优化方法

利用低自由度协同优化方法对轻型飞机机翼进行了气动/结构多学科设计优化,气动和结构两个子系统实现了并行,其中气动分析采用CFD软件Fluent,结构分析优化采用有限元软件MSC.Patran&Nastran。建立了基于Catia、Gambit和Fluent等通用软件的气动自动化分析模型。提出了利用三系数四次响应面模型拟合机翼上的升力分布以实现不同子系统并行和气动力的传递。以气动自动化分析模型和三系数四次响应面气动载荷分布模型为基础,提出了面向高精度气动分析的气动分析代理模型的建立方法。机翼优化结果表明LDFCO/V1方法可以成功地利用高精度模型实现机翼气动/结构多学科设计优化。

基于精度模型的虚拟装配技术研究

产品设计过程中对其进行虚拟装配和分析,可以尽早发现实际装配过程中可能存在的问题,在产品整个装配过程中零部件的公差对能否装配成功具有重要的影响。研究了基于装配精度模型的虚拟装配技术,主要包括装配工艺规划、产品可装配性分析与评价、公差分析与综合、装配仿真等,基于装配中公差的传播,详细分析了产品可装配性及评价方法,并将其应用到系统中实现。

ZBrush中高精度模型导入到Maya中的两种方法之比较

本文首先分别介绍ZBrush中高精度模型导入到Maya中渲染的两种方法,然后通过最终渲染结果来比较它们各自的优缺点,给从事相关工作的朋友们一点参考。

宝钢1420平整精度模型研究

通过对宝钢1420冷轧轧制力模型的理论计算和控制方法的分析,认为采用沿高度应力均匀分布的平面假设将带来比较大的误差。对延伸率控制系统的完善和延伸率控制系统的研究,提出了改善该控制系统的设想,将带材的力学性能与外形质量结合来进行调整,经过现场试验与理论研究,通过轧制力设定,既能保证延伸率精度又可以满足板形的要求,在1420冷轧平整机上进行试验,验证了模型的正确性,表明建立的计算模型可提高轧件断面形状和板形的计算精度。

基于技能构建知识结构的两种变精度模型与技能子集约简

在现存构建知识结构的模型中,以同一知识结构评价个体的知识掌握情况并不合理.为此,文中主要针对如下两个问题展开研究:技能映射通过析取模型、合取模型与能力模型诱导知识结构的条件过于宽松或苛刻,不同技能子集在同一模型下可能诱导相同知识状态.首先,介绍技能包含度和能力包含度的概念,建立构建知识结构的变精度α-模型和变精度α-能力模型.再讨论诱导良级知识结构时技能映射需满足的条件,得到良好技能映射诱导的知识结构均为良级知识结构的结果.然后,针对技能映射和技能函数存在等价技能子集的情况,分别考虑保持知识结构不变的技能子集约简及学习路径选择的问题,并给出获取极小技能子集族和知识结构的算法.最后,在6个数据集上的实验验证文中算法的可行性和有效性.

微机量算图斑面积的精度模型及分析

本文提出了微机量算图斑面积的精度模型．并应用该精度模型对图斑面积的量算精度进行分析探讨．

变精度模型(VCM)的自适应预处理方法研究

在气动优化设计和气动数据库建立中,为了在不降低数据精度的同时提高效率降低成本,提出了变精度模型(VCM)。本文的研究发现,经典的变精度模型(VCM)方法在原始数据绝对值较小的情况下,微小的误差会被放大,损害变精度模型的质量。严重情况下甚至出现振荡,导致变精度模型气动数据失真。为此,提出了一种VCM方法的自适应预处理技术,通过自适应算法估算出合适的预处理参数平移气动数据,避开过零区域,解决了变精度模型的上述问题。在一个典型高超声速飞行器的六自由度气动特性数据库建立中应用校验该方法。新方法将风洞试验数据、CFD数据和工程计算数据融合在一起,得到了一致精度的完整气动特性数据库。

基于变精度模型的变外形飞行器弹道优化

变外形飞行器在飞行过程中可以根据需要灵活改变自身的气动外形以适应飞行条件的变化,与传统的固定外形飞行器相比,具有非常明显的优势。针对一种机翼后掠角和轴向位置可改变的变外形飞行器,提出了基于变精度模型的求解流程,并对其最优弹道和变形规律进行了研究。将攻角、马赫数、后掠角和机翼轴向位置定义为生成训练数据的变量,建立了满足精度条件的变精度Kriging模型来预测飞行器的气动性能。将该模型作为hp自适应伪谱法的气动输入,建立了变形规律优化求解流程,并分别对固定翼飞行器和变外形飞行器以最少燃料消耗为目标进行弹道优化。在满足飞行任务要求的同时,实现了变形参数、攻角和发动机控制参数等控制量的同时优化,结果表明变外形飞行器的爬升、下降效率较高,最优弹道具有明显的优势。同时,所提出的研究流程具有通用性,可以有效降低变外形飞行器的CFD计算成本,提高变外形飞行器弹道优化效率。

基于产品成本-精度模型的最优公差设计

提出了以指数方程表达的产品成本－ 精度模型，同时针对外旋转体、孔、面积和位置这４ 种特征，通过曲线拟合的方法，给出了该模型的控制参数． 给出了最优公差设计的问题简化求解方法，并利用基于规则的专家系统求出产品成本－ 精度模型的控制参数，进而完成最优公差设计，并给了最优公差设计的具体步骤． 将基于该模型基础上求得的最优公差应用在ＣＡＤ 中，可以帮助设计人员进行产品设计的决策分析．

高精度模型下Halo轨道设计研究

针对未来地月L2点Halo轨道空间站长期停泊任务,研究了高精度模型下Halo轨道设计方法。首先,详细推导了圆型限制性三体问题(Circular Restricted Three Body Problem,CR3BP)质心会合坐标系与高精度模型地心J2000坐标系之间的转换关系,并在此基础上,将CR3BP下的闭合Halo轨道转换到地心J2000坐标系得到了高精度模型下Halo轨道迭代初值。其次,采用序列二次规划(Sequence Quadratic Program,SQP)构造多层迭代格式,在高精度模型下对初值进行逐层修正。最后,通过仿真测试,验证了该方法的可行性与有效性。该研究结果可为未来平动点任务标称轨道设计方案的制定提供参考。

GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究

为推动农业数字化进程的发展,在自治农机具的应用方面,进行GPS/SINS低成本综合定位系统的研究。研究的关键在于建立GPS/SINS综合定位系统精度模型。在农机具的位置-速度-姿态(PVA——position-velocity-attitude)模型的基础上设计一个基于卡尔曼滤波器的PVA模型,用来整和来自所有传感器的数据以提供精确、可靠的机具定位数据,并对这一模型进行理论证明。分析表明此模型能够融合多余的定位信息,是提高整个综合定位系统的导航精度和可靠性的可取方案。

基于高精度模型的热气机振动响应计算分析研究

主要介绍了基于高精度模型的某型热气机振动响应计算分析研究。对比分析了热气机曲轴箱不同网格尺寸、不同连接方式对模态频率计算的影响,通过模态试验确定了其网格尺寸和连接方式。建立了该型热气机的有限元模型,将多体动力学计算的激励力施加至有限元模型,计算得到关键节点的振动加速度值,并基于时域和频域对比了关键节点振动响应的计算值与实测值,验证了计算结果的准确性,为进一步优化热气机的结构提供了依据。

关于电影级别高精度模型制作的研究

高精度模型的制作在整个制作中难度是最大的,同时对解剖学方面知识要求也是最全面的,它不像在平面的画纸上作画,也不像雕塑课堂上一样摸得着;而且这种雕塑技术是建立在计算机模拟的平台上,自然就会受到计算机处理数据资源的影响;它要求制作者有良好的三维空间感,能够在虚拟的三维空间中准确的构建三维模型。

BIM精度模型和自动焊接技术在机房装配化施工中的应用

本文以某工程为例,结合BIM模型以及自动焊技术,探讨冷冻机房装配化施工。该施工技术降低了手工焊接、装配的误差,提高了设备的安装效率,为类似机房装配式施工提供借鉴。