基于UWB信号的TW-TOF测距技术在狭长巷道中的精度测试实验研究

为实现综掘工作面无人化作业,提出了一种基于UWB测距技术的掘进机位姿检测方法;分析了TOA定位方法的误差模型,设计了基于UWB信号的TW-TOF测距实验。实验在3个场地进行,分别用以验证信号时延、环境变化、测距范围对系统的精度影响,为系统定位优化算法提供了理论基础。

位置与姿态测量系统精度测试方法研究

为方便有效地解决位置与姿态测量系统的高效高精度测试,文章提出了融合运用激光角度测量和卫星信号模拟技术的实验室精度测试的新方法,并以精密激光角度测量系统研制为重点,阐述了该方法的基本研究思路以及提出的基于共光路分离检测的激光漂移补偿技术,结合各项试验结果,验证了激光角度测量系统的精度以及提出新方法的可行性。