基于改进CRNN的管道等轴图智能识别精度纠偏研究

核电、化工等工程领域由大量的管道等轴图来承载项目管道安装的多种信息,如图纸号等基本信息、材料表信息、设计信息等,这些信息对项目施工管理具有十分重要的意义.主要介绍基于管道等轴图智能识别的改进CRNN算法、模型标注训练标准、双重纠错技术的应用研究,针对识别精度低、表格切分差、物项无分类等问题,验证识别精度纠偏的可行性,针对不同设计院管道图纸识别,形成快速识别和精确识别的不同应用需求,从而确保数据使用符合不同项目不同阶段的应用需求,并为后续各项目的工程计量、材料采购、数模分离提供数据价值.

基于梯度域的经编无缝服装图像高精度纠偏

为提高纺织业的自动化程度,减少制作误差,提出基于梯度域的经编无缝服装图像高精度纠偏。利用色彩系数变换公式完成图像灰度变换,通过直方图均衡化,降低频域集中区域的灰度值,增强图像对比度,再采用均值滤波算法对图像去噪,提高图像质量;利用梯度域融合算法,确定多通道图像标量通道,建立图像两点的微分方程,通过构建结构张量矩阵描述图像几何特征;结合像素邻域层次性特征,计算图像局部对比度,设置梯度域融合权重,在目标函数约束下,实现多幅图像融合,突出服装图像纹理结构信息;将图像等价为二维数组,找出每列的最小灰度值,将最小灰度值对应的角度作为纠偏角,经过旋转操作,完成图像高精度纠偏。仿真结果证明,上述方法使图像灰度级更加均匀,可实现高精度纠偏。

颜色传感器TCS230在纠偏控制系统中的应用研究

在总结国内外纠偏控制系统研究与发展现状的基础上,使用TAOS公司的TCS230颜色传感器代替目前市场上纠偏控制器中使用的光电传感器,通过对TCS230输出的数字信号分别进行脉冲和脉宽采集,比较两者优缺点,选择一种更符合纠偏控制器使用的脉宽信号采集法,并对所采集到数据进行中值数字滤波。经实验验证,系统响应时间能够从20 ms提高到5ms,在执行机构速度允许的前提下,检边检线的纠偏精度都能够从±0.1 mm提高到±0.05 mm。同时,也可实现对卷材按颜色方式进行纠偏。

AGV轨迹规划及其纠偏控制机理研究

针对重型AGV定位精度差及其纠偏能力弱的问题,阐述了AGV偏差形成原因及其纠偏控制方法,对AGV纠偏运动控制模型、纠偏控制系统进行了研究。建立了AGV轨迹规划数学运动模型以及直流电机PWM纠偏调速控制模型,采用Matlab软件进行了仿真,获得了AGV运动曲线与PID纠偏控制曲线特性规律;给出了现场实验测试方法,进行了实验样机现场运行与测试,获得了AGV实际运行与理想轨迹的偏差数据。研究结果表明:采用直流电机PWM调速与PID纠偏控制算法后,系统能够稳定快速校正AGV的轨迹偏差,响应时间约为3 s,实验测量数据误差小于±10 mm。

纠偏控制系统的设计方法研究

针对复合材料缠绕过程中的带材跑偏问题,为提高纠偏控制器的纠偏精度,分析控制系统的被控对象和传递函数,本文采用一种带参数自调整的混合灵敏度控制方法,分析纠偏控制系统控制原理,并以永磁同步电机和纠偏辊为执行机构,建立纠偏控制系统摄动模型,同时在对阶跃响应和负载扰动的情况下,通过Matlab进行仿真分析。仿真结果表明,在执行机构速度为24mm/s,由于卷材速度为200m/min,误差率为20mm/s的条件下,纠偏控制系统的纠偏精度从±0.3mm提高为±0.2mm,系统调节时间短,振荡较小,在5s内达到稳定,经纠偏实验验证,该系统能够满足自动纠偏控制器的设计要求,在包装印刷行业具有可行性和有效性。

基于动力学模型的全断面竖井掘进机纠偏控制策略

针对全断面竖井掘进机施工过程中易出现钻进偏斜的问题,提出了一种基于动力学模型的纠偏控制策略(误差符号积分鲁棒控制器,RISE)。首先,根据掘进机的组成和工作原理,将三维掘进空间内的偏斜问题分解为两个垂直平面内的二维偏斜问题,并规划了偏斜状态下的纠偏方案;其次,采用拉格朗日能量法建立了考虑未知环境干扰的掘进机纠偏动力学模型,并基于该模型,设计了误差符号积分鲁棒控制器,运用李雅普诺夫方法对控制器的稳定性进行了验证;最后,选取了整个纠偏过程的一段轨迹,在MATLAB/Simulink平台上进行了建模仿真,对误差符号积分鲁棒控制器的控制效果进行了验证。仿真结果表明:相较比例-积分-微分(PID)控制器和反馈线性化控制器(FLC),误差符号积分鲁棒控制器最大纠偏角度跟踪误差分别降低了83.3%和68.6%,最大纠偏位移跟踪误差分别降低了86.8%和66.4%。研究结果表明,该纠偏控制策略具有较高的纠偏轨迹控制精度。

冷轧带钢纠偏设备的功能与应用

介绍带材纠偏设备在冷轧生产线上的应用和自动检测纠偏装置的结构特点及功能。

大型龙门起重机角度纠偏装置的应用及检验分析

龙门起重机纠偏系统是大车行走最关键的控制系统之一,影响大车啃轨程度和驱动性能,也关乎大车运行和联机抬吊的安全。文中以角度纠偏装置为例,阐述了该装置各个组成及纠偏原理,详细说明了联机抬吊过程中出现的问题及改进措施,并对纠偏装置的试验、使用及检验给出指导,为类似装置的应用提供借鉴。

全自动视觉锡膏印刷机精密对准研究

为了满足0201甚至更小尺寸元件的贴装要求,对锡膏印刷机的视觉对准系统进行研究。基于全自动锡膏印刷机纠偏系统的结构特性,建立纠偏系统的数学模型和纠偏量的误差模型,分析了各重要尺寸对纠偏精度的影响并计算出重要尺寸的容许误差。实验结果表明,在误差要求范围内,纠偏系统的重复定位精度稳定在±7μm。满足了目前高密度、小尺寸元器件组装的精度要求。

三维激光扫描技术在施工精准控制中的应用与研究——以装配式钢结构建筑为例

文章提出了装配式钢结构建筑施工过程中运用三维激光扫描精准控制及纠偏技术,介绍了基于三维激光扫描技术在装配式钢结构建筑施工中精准控制及纠偏修正的应用,主要包括各专业三维模型的搭建、转BIM模型进行设计,现场利用三维激光扫描技术快速、精准、大范围的精度复核,通过软件处理三维点云数据拼接、数据编辑、导入点云数据和建筑模型、分析点云数据与建筑模型的差异、输出精准报告,根据全面准确的精度分析报告进行现场纠偏,完美解决传统设备精度差、效率低、人为技术差异导致的检测结果不一、施工精度难控制的问题。

山前坡洪积粗粒混合土既有建筑地基处理及大型重载设备顶升纠偏技术研究

粗粒混合土具有特殊的物理力学性质,其稳定性往往较差,通过试验研究,对粗粒混合土地基沉降的主要原因进行了初步探讨,提出了粗粒混合土渗透变形是地基不均匀沉降的主要原因;提出了注浆法处理地基和设备基础进行高精度顶升纠偏的处理方案,并总结了注浆处理高精度顶升纠偏的主要技术要点.