测量精度约束的模糊度搜索定位算法

为了快速且准确地固定整周模糊度,针对LAMBDA算法存在整周模糊度搜索范围过广、搜索效率低等问题,提出一种基于测量精度约束的模糊度搜索算法。该算法在最小二乘问题得到最佳加权的情况下,以标准差分进化(DE)算法为基础、载波相位测量精度为约束条件进行模糊度固定解的检验。该算法解决了不同卫星高度角产生的影响,在解算三维整周模糊度时能够达到99%的解算成功率。相比于MLAMBDA、DE、自适应加权的差分进化(AWDE)算法,该算法进一步提高了模糊度的解算效率和成功率。

导航精度约束下的无人机航迹规划

针对无人机飞行安全以及任务完成的需要,为了提高无人机飞行导航精度,提出了导航精度评价航线质量。由于在执行任务过程中无人机可能面临的不确定因素,分别建立了无人机机载惯性导航系统误差模型、光学侦察载荷校正模型以及防空威胁模型,分析了导航精度对长航时无人机航迹规划的影响,并对在导航精度约束下的无人机航迹进行了仿真。仿真结果表明,光学侦察载荷校正点的设置方法,对于保证无人机侦察任务更好的完成具有较强的应用价值,为无人机航迹规划提供了科学依据。

GPS控制网约束平差时对起算数据精度的判别方法

布设GPS控制网时,要和本地原有坐标系的控制点联测,这会用到GPS控制网的约束平差,而约束平差往往会出现改正数较大、约束效果不理想的情况。本文在多年工作实践中分析出产生这种情况的几个原因, 提出了用组合法与尝试法对起算数据精度进行判别的方法,能较快地发现起算数据相对精度较低的点,快速进行 GPS网平差。

非结构化路口低精度任务约束全局路径规划

针对路口低精度约束条件下全局路径规划问题,对传统A^(*)算法进行改进,形成分层搜索A^(*)算法。首先,提出一种适应非结构化道路实况和军事交通应用需求的高精度导航地图模型,着重构建路口的拓扑网络;其次,阐述任务约束含义并分析路口低精度任务约束对全局最短路径规划的影响,针对性地采用分层搜索策略;最后,通过基于分层搜索的A^(*)算法展开全局路径规划,解决路口低精度约束条件下全局最短路径规划问题。基于某试验场的电子地图展开实验,与传统A^(*)算法和顾及转向约束的A^(*)算法相比,该方法在相同条件下,规划路径在满足常规行驶习惯要求的前提下,保证了路径的最优性,较其他两种方法的规划路径分别短5 265 m和647 m。实验结果表明:该方法能够有效提高对路口约束精度的适应性。

多约束条件下无人机航迹规划

针对多约束条件下的无人机航迹快速规划问题,建立了导航精度约束下无人机航迹规划模型,并设计了"基于Dijkstra算法的航迹规划法"求解模型。通过校正策略优选、校正方案优选和O-D邻接矩阵处理方式,简化搜索路径,降低计算量,提高执行效率,从而实现对传统Dijkstra算法的改进。在满足导航精度约束条件的前提下,以航迹长度最短和经过校正点数量最少为研究目标进行仿真实验,并将所得结果与传统Dijkstra算法和遗传算法所得结果分别进行对比,发现此算法在精度与复杂度方面均优于传统算法和遗传算法。此结果表明,导航精度约束下无人机航迹规划模型和"基于Dijkstra算法的航迹规划法"在解决多约束下无人机航迹规划问题方面具有一定的正确性、有效性和先进性。

面向零件加工精度的并行设计研究

提出了一种面向零件加工精度的并行设计体系及其设计决策方法。讨论了面向零件加工精度的约束分析。

基于改进麻雀搜索算法的步战车火力分配模型

火力分配是现代和将来作战中的关键要素,在战斗中具有非常重要的研究意义。文章针对步战车的火力分配运用问题提出了基于改进麻雀搜索算法的步战车火力分配模型。首先,提出了一种步战车火力分配相关的数学模型;其次,为了求取步战车火力分配最优方案,提出了一种基于强化学习的自学习麻雀搜索算法(Self-learning Sparrow Search Algorithm Based on Reinforcement Learning,SSA-RL);最后,为了避免不良麻雀个体进入子代种群,提出了一种个体精度约束方法。对本文的改进算法进行多次防真实验,证明了SSA-RL的有效性,为解决火力分配问题提供了新的方法和思路。

基于无功功率注入的MMC-HVDC交流电网等值阻抗识别方法

交流电网等值阻抗反映了交流系统的强度,系统强度降低会给模块化多电平换流器型高压直流(MMC-HVDC)输电系统的稳定运行带来不利影响。为规避高阻抗/低强度给交直流系统带来的安全运行风险,实现复杂多变电网等值阻抗的迅速准确检测,文中以包含双端模块化多电平换流器的交直流系统为研究对象,提出了一种基于无功功率扰动注入的交流电网等值阻抗在线识别方法。首先,从理论角度介绍了无功扰动注入的阻抗识别原理,分析了交流电网电阻大小以及测量表计误差对阻抗识别精度的影响,构建了基于交流母线电压信息的阻抗识别精度评价指标。然后,基于此指标提出了无功功率扰动注入量的设计原则以及基于识别精度约束的交流电网等值阻抗在线识别方法。最后,通过仿真进行验证,证明了所提方法的可行性以及阻抗识别精度的可控性。

机载LiDAR点云数据抽稀算法研究述评

机载LiDAR技术作为一种全新的遥测技术,可以获取高精度和高密度的三维点云地形数据,它所获取的高密度的点云数据存在数据冗余和数据量庞大等一些问题,造成了存储、后处理(如滤波、分类、特征提取和建模)和显示的不便。因此对点云数据进行有效的数据抽稀简化很有必要,抽稀算法需要在数据精度和采样密度之间达到一种最优平衡。本文将现有的LiDAR点云数据抽稀算法概括为随机采样算法、基于高程的算法和基于TIN的算法3类,并分别进行了研究评述,最后探讨了各类方法的优缺点,以为机载点云数据抽稀简化提供参考。

综合物探技术在河套盆地深层油气勘探中的先导性应用:以临河坳陷为例

河套盆地勘探程度低,有利勘探层系埋藏深,40余年未获突破,为实现河套盆地油气勘探快速突破,整体开展了高精度重磁和时频电磁勘探工作.针对盆地主力生烃区不清、构造难以厘定的问题,应用基于有限井震资料松约束多界面反演、基底背景密度法正演剥层为核心的深层目标重力异常提取技术,对临河坳陷的地质结构重新进行了认识,快速圈定了主力生烃凹陷分布,指出坳陷北部巴彦淖尔凹陷的淖西深洼槽为最有利的生烃区,新发现黄河断陷槽及淖西深洼槽周缘分布的中央兴隆断垒式潜山披覆构造带、吉西凸起东翼鼻状潜山披覆构造带等近源油气有利勘探目标,引导了地震针对性快速高效部署和钻探.针对成藏目标不清、突破井位难以落实的问题,提出并应用了基于井震模拟目标层靶向采集、电磁井震联合约束反演等提高深层勘探分辨率及油气储层预测精度的时频电磁勘探配套技术,快速锁定了JHZK2井、吉华2x及临华1x等有利目标靶区,为河套盆地油气勘探高效突破发挥了关键先导性作用,为类似复杂区特别是盆地深层油气勘探提供了成功范例与技术方法 .