数显3m直尺式平整度仪综合精度分析

简介了由长沙交通学院机电开发研究所研制的数显3m直尺式平整度仪，对影响仪器综合精度的各项误差进行了分析，并阐述了仪器综合精度的测定方法。分析结果表明，仪器具有较高的综合精度。

星载天线双轴定位机构指向精度分析

以星载天线双轴定位机构为对象,分析了其指向精度的影响因素,从传动误差、测量误差、安装误差以及热变形误差等方面,研究了各项精度影响因素的分析模型和计算方法,建立了指向精度的分析模型,并以某一天线双轴定位机构为例进行指向精度分析。

SHV120型自动真空封罐机卷封机构精度的分析与综合

本文从一般机构出发，对机构精度的分析与优化综合问题进行了研究，给出了简单实用的合理分配机构各参数公差和联结点间隙的方法，并对ＳＨＶ１２０型自动真空封罐机的卷封机构进行了实际分析计算．

一种3自由度并联柔索驱动机器人的精度研究

研究了一种3自由度并联柔索驱动机器人精度分析和精度综合的问题.分析了影响机器人位姿精度的主要因素,推导建立了关节误差及柔索误差模型.提出了一种精度综合算法,并基于给定的机器人关节允差,综合分析出装配误差及柔索误差的最大取值.通过仿真验证了误差模型的正确性.样机试验表明,利用柔索误差模型可以提高机器人的运动精度.

六轴联动数控机床的联动模式切换

为了优化六轴联动数控机床的刀具中心点运动轨迹误差,提出了利用联动模式切换实现该误差最小的方法。建立了六轴联动数控机床的运动学模型,研究机床的冗余联动特点,并定义了冗余旋转联动轴。根据冗余联动特点,研究了满足不同刀具运动要求的联动模式和联动轴形式。建立了刀具中心点运动轨迹误差模型,提出了利用联动模式和联动轴形式切换优化该误差的方法。在实际机床上进行加工实验,通过联动模式的切换实现了刀具中心点轨迹误差的优化。